文章论述了气液弹簧的构成和工作原理给出了气液弹簧的弹性力F、弹簧刚度k、压缩系数α的表达式和一个气液弹簧复位液压缸系统的设计应用.

基于对控制系统的建模方法提出了面向液压系统数学模型的'灰箱'建模法.在对压滤机的液压控制系统重新设计的基础上利用'灰箱'建模理论建立了液压系统的数学模型运用Matlab中的Simulink软件包对该系统进行了动态特性数字仿真.实测和运行验证了改造后的液压系统工作可靠性与稳定性得到提高为改善压滤机液压控制系统性能奠定了良好的基础.

在工程机械、矿山机械、机械加工等设备中广泛使用液压传动，而液压在动力传动中都要产生压力损失。本文就液体在油管内流动时的压力损失计算方法进行了分析和研究，提出了正确计算公式，以免在液压传动系统设计与计算时产生错误和误差，保证其计算准确与可靠性。

分析了一种新型气液增力缸的结构和工作原理并对由气液增力缸和比例/伺服阀组成的气液增力系统的建模进行了研究推导出了系统的数学模型.

研制了一种全新结构的直接驱动电液伺服阀.该阀在结构上采用转动阀芯取代滑动阀芯变滑阀结构为转阀有效的减少了阀的液动力极大地提高了阀的抗污染性能;在驱动控制上采用直流力矩电机直接驱动阀芯将对阀的控制转变为对电机的控制易于实现阀的数字控制.实验结果表明该阀的主要动、静特性指标均已超过国内外相同规格不同驱动控制类型的各种电液伺服阀尤其是具有现有阀无法比拟的抗污染能力.

结合水介质的特性及典型先导式油压溢流阀的结构分析了先导式水压溢流阀存在的关键技术难题在此基础上设计了一种新型的先导式水压溢流阀.针对关键技术难题在结构上主要采取了如下措施:在溢流阀入口设置固定节流孔和二级节流主阀口以减小气蚀;阀心上加组合密封件以减少泄漏和拉丝侵蚀;先导阀心尾端设置阻尼腔以抑制振动、噪声提高先导阀的工作稳定性等.

采用非线性系统中的微分几何方法针对液压伺服系统中的非线性因素进行精确线性化并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真.仿真表明这一优化控制方法卓有成效.

对液压系统振动问题的机理进行了初步探讨,结合工作实践,提出了一些行之有效的预防和抑制振动的方法,并总结出了进行液压系统振动故障分析的流程图.

因液压油液的温度、压力及油中已溶解或未溶解的空气量等因素变化时,油液的特性会发生非线性行为变化,从而影响液压系统的性能,为此对液压油的综合特性进行了研究。推导出溶解了空气的液压油液密度及油中空气含量随油液压力、温度变化的函数关系;应用Matlab软件编制的仿真程序,对液压油的非线性特性进行了大量仿真计算,并讨论了影响液压油密度、体积弹性模量的因素。

为了验证活塞式液压缸的稳定性公式，通过采用大型通用有限元软件ANSYS，用参数化命令流方式编程，以布尔形式建立塑造实体模型，运用计算机辅助工程技术对活塞式液压缸的稳定性进行有限元分析。计算机数值模拟分析结果和理论推导的公式基本吻合。