四级同步伸缩液压缸是一种具有特殊性能的新型多级伸缩液压缸.与普通形式的多级伸缩液压缸相比工作时可以实现多级液压缸的同步动作因此传动效率高;而且运行时工作平稳性好冲击和振动小.其合理使用可以改善液压系统的性能提升液压设备的运行质量.文章介绍了四级同步伸缩液压缸的基本结构、详细说明了四级液压缸同步伸缩的工作原理、对于液压缸有关主要参数工作压力、工作速度进行了分析计算;归纳了四级同步伸缩液压缸的主要特点.

对水压圆周缝隙的流动特性进行了比较全面的仿真研究,根据圆周缝隙在不同的几何条件以及边界条件下的流线、速度、压力以及气穴分布图,研究了其流线和气穴的变化特征,着重探讨了系统压力、圆周缝隙的叠合长度和阀芯倒角等参数对阀口流动特性变化规律的影响.仿真结果表明:随着阀芯和阀套的叠合长度增大,阀口的入射角会变小,气体体积最高比值有所下降;阀口倒角之后,流量会明显增大,出口压力会有轻微下降,出口处气体的含量会有所上升,在圆周缝隙出口处有发生气穴的趋势;进口压力越大,圆周缝隙出口处气穴也越严重.这些结论对水压元件的设计具有直接的指导作用.

该动圈式伺服阀控缸系统利用数字控制器控制伺服阀的控制信号对该系统进行数学建模并利用仿真了解系统的动态特性。

阀控非对称缸系统存在着大量的非线性和不确定因素，这些因素对系统稳定性的影响非常复杂。本文建立了阀控非对称缸系统的非线性模型，以此模型为基础，利用多参数分岔理论分析了单一因素变化和多个因素同时变化等不同状况下系统稳定性的变化，给出了增大系统稳定裕度的设计指导性意见。

三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制.根据系统模型的结构特征和系统的实际特性对系统进行灰箱辩识是解决这一问题的最好办法.文中通过具体实例说明这种建模方法的有效性.

该电液伺服阀测试系统主要用来测试伺服阀的静态和动态性能。介绍了系统纽成及功能，研究了系统的测试原理图，最后分析了伺服阀的静态和动态测试。

为配合一种新型电液换向阀的研制和试验，设计和搭建了一种专用于测试电液换向阀性能的试验台，详细介绍了试验台的工作原理。实际应用表明，该实验台测试数据准确，自动化程度高，对产品的调试和验收起着重要的作用。

采用自制的试验装置，对多层复合折叠滤芯过滤脏液压油进行了试验研究，结果表明：（1）液压油温度（或粘度）对滤芯的上下游压差影响很大。当温度小于60℃时压差主要由液压油液的流动性差引起的。随着温度的增加，压差由大变小；当油温大于60℃时，压差变化趋于平缓，这时产生的压差基本由污染颗粒在滤芯表面形成滤饼产生。（2）折叠滤芯在试验前30min脏油中污染颗粒数迅速下降，随后趋于平缓，运行2h时污染颗粒数量稳定在一个固定范围内，达到了一个动态平衡状态。（3）工况条件下测试的滤芯对某粒径污染颗粒的过滤比数值很小，并且变化很大。

针对以往普通单对圆柱齿轮啮合式液压马达存在的单位体积排量及输出转矩小、排量脉动率大、自身径向液压力不平衡等问题，提出了一种新型圆柱多齿轮式液压马达，并对其工作原理进行了深入研究．根据这种马达的不同结构形式将其分为外啮合与平衡式液压马达两大类，并对这两类多齿轮式液压马达进行了名称定义．给出了这两类液压马达主要性能指标的计算公式，且在满足排量要求的条件下，以体积最小为设计目标，对这两类圆柱多齿轮液压马达进行了参数化设计软件的开发，同时给出了设计验证实例，为该类液压马达提供了一个方便、快捷、实用、可靠的设计手段．

在设计曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆结构时不能忽略连杆滑靴底面变形的影响。采用ANSYS软件对连杆进行了有限元分析表明由于排量、压力等诸多因素的影响曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆滑靴底面会出现较大的变形。变形差量可由密封带巴氏合金的正常磨损得到补偿以保证静压支承润滑油膜的形成。