针对油压机液压系统改造后的问题，分析在插装阀组成的液压系统调试中出现的冲击、振动现象及其产生原因，进而提出利用PLC控制器消除液压系统中冲击的方法。

对攀钢热轧板厂一横空切缸产生冲击的原因进行了分析以及提出解决问题的办法为液压系统改进提供了科学理论依据.

针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点，分析了调高液压缸的工作状态和运动特性，提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下，采用VC＋＋编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示，该丈的控制算法和同步策略可取得良好的效果，基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度，为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。

对比例阀控中速液压马达的静、动态特性和点位控制进行了实验研究.根据实验曲线对测试结果进行了分析并给出了结论.

压缩能损失是容积式流体传动的固有特性.对于气压传动和液压蓄能器压缩能损失是影响效率的重要因素.压缩能损失的大小取决于传动介质的压缩性及循环压力比当传动功率一定时还和动力元件工作点的选择有关.采用闭式气动回路、蓄能-变压组合回路等方法可减小压缩能损失.

为提高电液位置控制系统的控制精度改善系统的动态性能建立了参数的最优控制指标优化后得到最优参数利用最优参数建立电液位置控制系统最优传递函数对原系统进行优化应用数值仿真方法并对优化前后系统的动态性能进行了对比分析.仿真结果表明优化后系统的超调量和响应时间大幅减小系统的动态性能得到改善.

在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上对可拓控制算法进行了改进并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中.经过仿真研究表明基于可拓控制器的电液伺服系统具有优良的动态品质和鲁棒性.

提出一种液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的设计方法控制量由等效控制分量和切换控制分量所组成.依据理想的滑模特性确定等效分量当被控系统存在参数和外干扰不确定的情况下根据李亚普诺夫稳定法所求出的切换分量能使其状态到达滑模面并实现滑模运动使系统的跟踪误差大范围渐近收敛.采用模糊控制方法使系统在滑模状态下的颤振得到缓减.仿真表明该控制方法能得到较满意的结果.

本文较为详细地介绍了我院研制开发液压综合试验台测控系统的组成原理与功能特点其目的就是为适应液压传动与控制技术的发展需要.该系统设计合理、技术先进、测试精度高、应用范围广.采用先进的比例技术和FIX工业过程自动化测控软件对液压系统中不同规格型号的动力元件、控制元件、执行元件进行实时在线检测与控制同时可对液压元件及液压系统的研制与开发提供技术平台.

综合分析了伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用对EHA系统各方面性能带来的影响,得出了其在系统散热、功率匹配和刚度方面对系统的改善,并提出了EHA-VPVM方案的进一步的研究方向.