为保证硬件和系统软件应用程序的兼容性、可靠性和高可用性,在系统开发和测试阶段,需要迅速发现并准确定位硬件或软件中存在的问题,对嵌入式系统进行离线测试与分析就变得十分重要.本文结合上海贝尔阿尔卡特股份有限公司开发的宽带交换系统,讨论离线单板硬件测试方法和系统测试方法.

嵌入式系统应用开发不同于PC机，其开发过程同时涉及软硬件，需要将硬件平台的设计。操作系统以及上层应用开发综合考虑;而PC机应用开发建立在已经定制好的硬件和操作系统平台上，开发者只需调用系统提供的接口和服务完成相应的功能。由于应用和成本约束，嵌入式系统的硬件平台需根据应用量身定制，通常所用的MPU.存储器。外围设备等有多种选择余地，而且软件调试技术特殊，使平台的引导设计变得十分复杂。因此，对于嵌入式系统开发者而言，有必要深入分析系统引导过程，将软硬件开发有效地综合，即针对不同的硬件平台和软件运行模式，正确地进行底层上电初始化，进而引导操作系统执行。这个问题的核心在于对系统的引导模式的研究。

目前越来越多的嵌入式处理器上集成了LCD控制器。典型的如三星的S3C2410A，Intel的Xscale系列。这样可方便地外接大屏幕的LCD，且分辨率也能达到640480，甚至800600;色深能从6.5万色(16位)到26万色(18位)。但是大屏幕LCD的价格都比较昂贵。另一方面，普通计算机的VGA接口显示器，保有量巨大、技术成熟，如果能通过接口转换手段，让嵌入式处理器直接支持VGA显示器，则能很大地利用现有资源，节约系统成本。

为了扩大监控范围，提高资源利用率，降低系统成本，提出了一种多通道视频切换的解决方案。首先从视频信号分离出行场信号，然后根据行场信号由DSP和FPGA产生控制信号，控制多路视频通道之间的切换，从而实现让一个视频处理器同时监控不同场景。实验结果表明．该方案可以在视频监控告警系统中稳定、可靠地实现视频通道的切换。

介绍了以DSP为核心的基于SPWM双向逆变技术的蓄电池充放电控制系统设计方案;给出了3种可行的控制方法及其结果。实验结果证明了该系统精确、稳定并具有节能效果。

本文基于DSP的开发平台，设计了电动汽车电机控制器节点的通信程序。为了有效地监控电动汽车及各子系统，设计了电动汽车CAN总线的应用层协议和监控系统。实验表明，该监控系统能通过CAN总线与其它节点通信，进而实现实时在线数据监控和故障诊断。

提出了一种单极倍频电压型SPWM软开关DC／AC变换器，分析了其主要工作原理并给出了主要参数设计方法，实验结果证明了该电路确能实现软开关，并且具有输出滤波参数小，电压波形质量高的优点。

介绍了多功能联网热泵空调控制系统的硬件结构及软件实现方法。结合热泵控制逻辑,以及实际的设备结构与安装环境,设计了相关的热泵控制器、水泵控制器以及用户控制面板。系统采用RS 485总线或CAN总线实现通信,并引入了多种抗干扰措施,对环境的变化具有良好的适应性。通过轮询法多任务调度以及软定时器算法控制,实现了系统复杂功能的高效控制,节省了控制器资源。经过长期的基本功能测试、空载测试和负载测试,成功验证了系统的整体功能与性能。

介绍了一种可并机的逆变电源的结构和原理，并以Motoro1a公司的DSP56F805型数字信号处理器作为控制核心，又给出了硬件和软件的设计方案。实验结果证明此系统的控制获得了良好的效果。

：码垛机器人，搬运机器人，移载机现在已经在多个行业广泛应用。