简要介绍了AFM的基本原理及操作模式.系统地阐述了AFM在国内外机械领域的发展现状,并进行了展望.

介绍了为缺乏自理能力的人而设计的机器人化多功能护理床的基本结构和功能,论述了双机控制系统的软硬件设计,并且对不同信号采用两种不同的通讯方式进行传送,提高了系统的时实性,满足了受护理人对护理床自动化和多体位的要求.

提出了基于数字微镜阵列（DMD）的Hadamard变换光谱成像仪编码模板的修正算法。 利用原理样机获得了目标的光谱数据立方体，在分析 DMD 结构特点的基础上，建立了一种 Hadamard 变换光谱复原矩阵修正算法，用于修正 DMD 狭缝及像元尺寸与 DMD 尺寸不匹配对相关区域光谱数据产生影响。 实验结果表明，修正算法提高了光谱图像的成像质量，同时保证了受影响区域复原光谱与未受影响区域复原光谱相似度达到 98.88%以上。

在故障诊断和维修中,经常出现因为设备的结构,安装和现场环境等原因,造成常规故障诊断方法无法看到设备故障点内部发生的具体情况.为解决上述问题,采用新型故障诊断设备——工业用视频内窥镜,将其采集的图像传输到电视监视器上显示,在不用对设备进行拆卸的条件下,就可以对故障点内部进行观察和判断.使用这种方法大大提高了对设备故障判断的可靠性,顺利完成设备故障的排除工作.

介绍一种用于工业链条实验台的动态转速转矩检测装置及其检测原理和方法.该装置采用单片机、动态转速转矩传感器及其信号检测电路等组成,具有结构简单,抗干扰能力强,检测数据准确可靠,成本低等特点.

本文提供了利用氮氛激光器发出的单色、速续橙红色可见光束作为“伙缝联动摄影外弹道测试基础系统”空间基准线的标定方法。并用该法进行了现场实验，表明此法标定准确度高，在胶片上同时可以得到弹丸影象和塞准线影象，象质清晰，基线宽为20~40卜m。

现代科学技术的发展，特别是微电子伎术的发展，刻不容缓地要求建立一种在大线性场花围内能保证高质量图像的光学系统。在制作这种系统时，由于美而扣组件偏心产生二级像散，可使像场轴外点灼图像明显变坏。文献〔1.4〕中已研究了二级像散问题。但在上述文献中只研究光学系统有对称面时的情况(所有偏心球面曲率中心均在此对称面上)。在一般倩况下，表面偏心无论按绝对值(在允值范围内)或按方向都是随意的，即是一种矢量〔2〕，因此提出这样一个课题:计算球面曲率中心相对于光轴任意位移时的二级像散和。

针对红外光电跟踪系统的研制要求，设计了一套8～12μm波段折／衍射混合型双视场变焦系统。该系统结构简单、相对孔径大、变倍比高，突破了以往红外变焦系统相对孔径小、变倍比小、结构复杂等缺陷；采用衍射元件的固有特性进行消色差及消热差设计，并利用锗与硫化锌的混合来校正系统色球差，其最终设计的相对孔径（即F数）为1．1，系统变倍比为8。设计结果表明，在空间频率18lp／mm处，-40~70℃温度范围内，宽视场及窄视场MTF均在0．55以上，接近衍射极限；在接受半径为15μm的探测器像元内，能量透过率大于78．5％，表明该系统具有良好的成像质量，在实际使用温度环境下实现了消热差设计。

研究了利用小波变换消除陀螺干扰漂移的方法．通过对陀螺寻北仪两位置寻北方案的分析，表明陀螺随机干扰信号是影响系统精度的主要误差源．为此将中值滤波与小波阈值去噪相结合构造了小波域中值滤波器，并应用于陀螺数据处理中．寻北试验结果表明，该滤波器在有效对白噪声滤波的同时也能较好地去除脉冲噪声，与传统的去噪方法相比，寻北精度提高20％，对陀螺各种干扰信号具有很好的抑制作用．

本文研究了一种新型的测量大直径及非完整圆径的专用量具,解决了机械加工中的测量难题.本量具测量原理简单,使用方便,测量精度适中,成本低,便于推广使用.