为提高轴承试验机主轴部件的设计质量、简化设计流程、缩短设计周期,应用VB.NET对ANSYS进行了二次开发,建立了轴承试验机主轴部件的设计分析模块。该模块能够有效调用ANSYS,可完成参数化建模、分析、生成报表。并以分析最佳轴向预紧力为例,实现了余弦分布载荷的APDL加载方法,可以快速得到最佳预紧力。实践表明：该设计分析模块完全可以满足轴承试验机的设计分析要求。

基于Solidworks和ANSYS Workbench软件,对六自由度关节型工业机器人典型姿态进行三维建模及有预应力的模态仿真分析,得到了工业机器人前5阶固有特性参数及其相关振动薄弱部位;运用锤击实验对工业机器人进行模态分析实验,测取了其阻尼情况,同时确保了该仿真分析的可靠性。该方法以模态仿真为前提,模态实验为补充,获得了机器人在典型姿态下的相关模态特性,改善了工业机器人模态参数测取繁琐的问题。其仿真与实验的结果为工业机器人的优化设计与性能改进提供了有效的参考依据。