车载光学测量系统可视对讲的设计与实现

　　为确定空间运动目标在某一瞬间的位置，需要同时测量该目标的方向和距离。一台经纬仪在跟踪测量目标时，只能测量目标的方位角和俯仰角，即目标方向。为解决此问题，可采用两台(或多台)经纬仪合理布站进行交汇测量的方法。本文所涉及的车载光学测量系统由 1 个主车中心站(指挥中心)和 4 台车载经纬仪组成，各车载经纬仪由主车中心站统一指挥，以实现对空间目标的交汇测量，如图 1 所示。

　　为实现各经纬仪的协同工作，各车及各车方舱之间的设备状态完好情况、任务准备情况均需及时确定和汇报到主车指挥中心，基于此，研究开发了一套可视对讲系统。本系统采用高性能视频分割芯片将多路视频信号进行合成与实时显示，以实现主车中心站方舱对其它各方舱的实时图像监控，采用音频交叉开关实现与任意控制方舱的语音通话，以实现各方舱间协同工作，另外，该可视对讲系统可通过主控计算机进行视频切换及语音通话选择，具有性能可靠、操作简单等特点，提高了系统的自动化程度。

　　1 系统原理

　　整个可视对讲系统由 1 台可视对讲主机、5 个语音终端、4 个视频输入终端和 1 个视频输出终端组成，如图 2 所示，可视对讲主机、语音终端 0 和视频输出终端安装于主车中心站方舱内，语音终端1-4 和视频输入终端 1-4 两两组对安装于载车 1-4 的主控方舱和跟踪架方舱内，其中语音终端只安装于主控方舱内。

　　可视对讲主机由主控单元、视频分割与显示单元和音频交叉开关组成;语音终端由主控单元、音频功率放大单元和麦克风信号处理单元组成;视频输入终端由两个摄像头组成，分别安装于各车载经纬仪的控制方舱和跟踪架方舱中;视频输出终端为1 台监视器。本系统的连接关系是：可视对讲主机与指挥中心主控计算机通过 RS-232 总线连接，并通过 RS-422 总线和上下行音频信号线与语音终端连接，其与视频输入终端的连接方式为同轴电缆。

　　可视对讲系统的工作原理是：主控计算机通过RS-232 总线控制可视对讲主机进行视频画面切换和语音通道选择;可视对讲主机通过 RS-422 总线向语音终端发送通话指令并监测其通话请求，同时将通话状态信息传送到主控计算机，主控计算机可选择与任意一台或多台语音终端进行语音通话，若某语音终端主动发起通话请求，主控计算机可选择接受或拒绝;上下行音频信号线用来传输双向的语音信号，可视对讲主机通过音频交叉开关来选择通话线路;可视对讲主机通过视频分割与显示单元对多路来自视频输入终端的信号进行图像合成，最终将图像输出到监视器上。