浅谈ABB ASTAT调速器在桥机上的应用

　　桥式起重机作为起重机中应用比较广泛的一种运输设备，在生产当中担当着相当重要的角色。传统的桥式起重机多采用接触器，中间继电器，过流继电器等元件组成常规的控制系统对绕线式异步电动机进行控制，其调速方式多采用转子回路串电阻或反接制动或单相制动等方式进行调速。然而这些调速方式的调速范围不大，一般只有(1.6~2) ∶1，若负载较小时，调速比就显得更低，在对控制要求较高的冶金及其它行业就不能满足要求了。

　　1 定子调压调速器的应用

　　随着电力电子技术和微型计算机的发展，再加上现代控制理论向电气传动领域的渗透，交流调速技术得到了迅速发展，高性能交流调速装置不断涌现，定子调压调速装置便是其中一种，其工业应用的比例也逐年上升。定子调压调速装置，是一种通过在定子上接入反并联晶闸管并控制其导通角来实现调压，从而实现调速的工业产品。常用的定子调压调速器有西门子公司的SIMOTRASHD6SG70 系列，ABB公司的ASTAT(10_5) 3AS 系列，温州久久的 QY2- S/T 系列等。其中 AS-TAT定子调压调速器，是一个可实现四象限驱动，能量损耗较少，能在恶劣的环境下运行的起重机控制装置。下面通过我司09 年为某钢铁公司热轧车间设计调试的2 台用于吊运钢卷的40t 桥式起重机的提升机构为例，浅谈ABBASTAT定子调压调速器在行车上的应用。

　　ASTAT定子调压调速装置的系统模块有：可控硅模块 DASD;控制系统模块 DARA;转子频率反馈模块 DADT，驾驶室 I/O 模块DAPM，过压保护模块 DASG。这些模块中，我司设计调试的 40t 桥式起重机的起升机构调速系统用到的模块有可控硅模块DASD、控制系统模块DARA和过压保护模块DASG。系统设计为有级4 档位4- 0- 4调速，通过测速发电机进行速度反馈，组成机械特性较硬的闭环控制系统。系统 1.2.3 档为低速档闭环控制，速度设定为额定转速的 10%、25%、50%，4 档为全速档，是在闭环速度控制范围之外采用转子切电阻的开环控制方式。系统转子电阻为二级(三段)，上升和下降全速档加速过程中，转子电阻根据测速发电机的反馈值被系统装置自动逐级切除。起升机构系统单线图如下所示:

　　由上图可见ASTAT定子调压调速系统转子串接的电阻只有3 段，用于切除电阻的接触器只有2 个，而传统的调速方式，功率较少的电机(小于等于90Kw) 转子串接的电阻一般为5 到6 段，用于切除转子电阻的接触器一般为4 至5 个，功率大的电机(大于100Kw) 串接的电阻器更多，用于切除转子电阻的接触器甚至多达7 到8 个，而且接触器与电阻之间需要大量的电缆相连接。但采用ASTAT定子调压调速装置进行调速后，不但减少了电阻器的箱数，减少了用于切除电阻器所需接触器数量，减少了电阻器连接所需电缆的数量，而且调速比大大提高。