机电一体化技术在液压挖掘机中的应用探究

　　目前，由于城市化进程的速度加快，促进了我国建筑行业的不断发展。在我国建筑施工过程中，液压挖掘机是必不可少的施工设备[1]。在施工中，液压挖掘机不仅仅提高了建筑工程的施工质量和速度，在一定程度上还降低了劳动力的工作量，所以，在建筑行业得到广泛运用。由于我国科技技术水平的不断上升，其现代化生产数量逐渐增大，导致人们对液压挖掘机的工作性能、工作质量以及生产效率等方面提出了更高要求。

　　一、机电一体化技术的含义

　　机电一体化技术主要是将机械技术与电子技术相融合所形成的新的技术。随着科技信息技术的不断发展，促进了机电一体化技术的发展，使其成为一体交叉系统技术，即包含机械技术、传感检测技术、自动控制技术以及伺服传动技术等。由于传统的挖掘机只是通过利用电子技术开展工作，而液压挖掘机是通过利用机电一体化技术，将电子信息技术或者是电子计算机同液压挖掘机相结合后进行控制，这样不仅减少了劳动力的使用，还能提高工作效率，在建筑施工行业具有重要作用。

　　二、机电一体化技术在液压挖掘机中的应用

　　1.机电一体化技术的发展历程

　　（1）电子监控阶段

　　电子监控阶段是机电一体化技术发展的初始阶段，此阶段主要是利用电子技术与传感技术，对液压挖掘机的相关参数资料和工作情况实施监测。由于电子检测技术能够对液压挖掘机的相关参数进行了解和掌握，所以为了促进液压技术与机电一体化技术的有效结合，电子检测技术具有重要作用。从而电子监控阶段是其发展的必要阶段。

　　（2）电控节能阶段

　　电控节能阶段期间，在液压挖掘机中几点一体化技术得到更多的应用，促进了其更好的发展。此阶段期间，机电一体化技术不仅能利用电子检测技术对液压挖掘机的相关数据进行分析和计算，还能利用电子控制技术对液压挖掘机实施操控，提高了液压挖掘机的工作效率，同时对环境起到了保护作用[2]。

　　（3）轨迹控制阶段

　　此阶段，机电一体化技术应用在液压挖掘机过程中，不仅需要准确的控制挖掘机的动臂角度、铲斗角度和斗杆角度，还需要挖掘机的发动机转速、液压缸压力以及电压值等方面实施相关数据的收集、整理和储存。之后需要对收集的数据进行统计和计算，并按照相关数据对液压挖掘机进行设定，从而确保液压挖掘机能够按照设定的轨迹实施工作，这样能够有效促进挖掘机完成作业任务，同时也能提高挖掘机的工作效率。

　　（4）智能化机器人阶段

　　智能化机器人阶段是机电一体化技术在液压挖掘机中真正实现充分应用的目的，此阶段主要是利用机器对液压挖掘机实施操控和管理。这样不仅能够大大提高液压挖掘机的工作效率，还能在一定危险工作环境下，降低了施工人员的危险系数，对施工人员的人身安全提供了保障，从而拓宽了机电一体化技术在液压挖掘机中的应用范围。