PLC自动化课程 第三章 CPM1A系列PLC的指令系统(2)

⑦尽量使用那些操作数少、执行时间短的指令编程，以缩短扫描周期，从而提高I/O响应速度。

▲基本电路：启保停电路的应用 　　

由于PLC的输入基本上采用按钮等短信号，所以要使用启保停电路加以改造，变成适合系统工作的长信号。

输入：　　启动　　00000　　00001　　

停止　　00002　　00003

输出：　　灯火　　01000

①以基本形式构造：

LD　　00000

AND　　00001

OR　　01000

ANDNOT　　00002

ANDNOT　　00003

OUT　　01000

以上的启动、停止条件是多个触点串、并联运算后的逻辑结果，不仅仅局限于单个触点。

②用KEEP指令实现

LD　　00000

AND　　00001

LD　　00002

OR　　00003

KEEP　　01000

注意：在停止条件中，基本启保停电路采用的是串联，而KEEP指令中采用的是并联，此处需同学仔细理解，加以体会。

③用实现SET、RSET

LD　　00000

AND　　00001

SET　　01000

LD　　00002

OR　　00003

RSET　　01000

SET、RSET指令与KEEP指令用法基本一致，均要找出启动、停止条件，唯一不同的是SET、RSET指令比较灵活，可分散到梯形图中的不同位置加以控制。

▲训练题目：两台电机顺序启动，逆序停止

要求：按下启动按钮1，电机1启动，只有在电机1启动的情况下，按下启动按钮2电机2才能启动；停止时，只有电机2停止电机1才有可能停止。