自动控制理论 第一章 自动控制的基本概念 1.1自动控制(2)

图3.20 闭环主导极点

例4  已知控制系统的传递函数为

求其单位阶跃响应。解

这是一个三阶系统。系统的闭环极点是

在S平面上的分布如图3.21所示。

图3.21 例4的闭环极点

例5  已知系统的传递函数为

求系统的单位阶跃响应。解  系统的闭环极点为

闭环极点在S平面上的分布如图3.22所示。从图3.22可以看出，闭环极点 远离虚轴，其距离虚轴的距离是共轭复数极点 和 距虚轴距离的10倍。因此，我们可以忽略的影响，而把，作为闭环主导极点，使系统由三阶降为二阶