第四章 液压执行元件 第一节 液压马达(5)

　　配流轴上的配流窗孔与凸轮环曲面上进油区段对应相位角间的误差可通过微调凸轮13转动配流轴来调整。

　　当高压液体进入柱塞（如图中II、VI所示）下部时，推动柱塞向外运动，将横梁3和滚轮2压向凸轮环曲面，而凸轮环曲面产生对滚轮的反作用力 （ 作用在凸轮环面与滚轮接触处的公法面上）。反力 的径向分力 与液压作用力平衡，而切向分力 （ 为凸轮环曲线的压力角）通过横梁的侧面传递给缸体，产生是缸体转动的扭矩。所以，柱塞外伸的同时还随缸体一起旋转，当柱塞到达曲面的凹部顶点（即外死点）时，柱塞底部的油孔被配流轴的隔墙封闭，与高、低压腔都不通（如图中柱塞III、VII所示），当柱塞越过曲面的凹部顶点进入凸轮环曲面的回油区段时，柱塞的径向油孔与配流轴的回油通道相通。此时，凸轮环曲面将柱塞压回，柱塞缸内容积缩小将油液经配流轴排出。当柱塞运动到内死点（如图中柱塞I、V所示）时，柱塞底部的油孔也被配流轴的隔墙封闭与高、低压腔都不相通。

　　柱塞每经过一个曲面往复运动一次，进油和回油交换一次。当有x个曲面时，马达的作用次数为x，图示为六作用曲线马达。当马达进出油换向时，马达将反转。

多作用内曲线径向柱塞式液压马达的结构及工作原理(一)

多作用内曲线径向柱塞式液压马达的排量V

　 　　(4－12）

　　式中， 、 分别为柱塞的直径（m）和行程（m）；x为作用次数；y、 分别为柱塞的排数和每排柱塞数。

　　若输给马大的压力越高，则马达输出的转矩也越大；输给马达的流量越大，则马达的转速就越高，若配流轴的高低压腔对调，则转子反转。

　　并联－两排柱塞并联在一根输出轴上。油液（来自于泵）压力相同， ，这时油路也并联，同时由高压腔进油，（来自于泵）：

　　扭矩: 　 （显然扭矩增大了）

　　串联－假定进口高压 流经第一排柱塞出来后，进入第二排柱塞的压力仍不变，也为高压， ，而流量是不变的， ，此时的扭矩

　显然 > ( =2 )。