第四章 液压执行元件 第一节 液压马达

第一节 液压马达

液压马达的分类及特点

高速液压马达：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达；

　 　　低速液压马达：额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达。

高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十Nm到几百Nm，所以又称为高速小扭矩液压马达。

低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静压 平衡式等。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千 到几万 ，所以又称为低速大扭矩液压马达。

液压马达与泵的相同点

从原理上讲，马达和泵是可逆的。 泵－用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）；马达－输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。

从结构上看，马达和泵是相似的。

马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。 泵－工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达－工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。

泵和马达的不同点

泵是能源装置，马达是执行元件。

泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。

泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。

马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。

马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，，故无此苛刻要求。

马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。

泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。

叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。

叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。

液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。

液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。

泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。

二、工作参数及使用性能

液压马达的相关概念

流量－理论流量是指无泄漏的情况下，单位时间内吸入油液的体积。

工作压力－马达的实际工作压力即输入油液的压力。在计算时应是马达进口压力和出口压力之差。

额定压力－正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力即额定压力，超过这个最高压力就叫做超载。

额定流量－是指在额定转速和额定压力下输入到马达的流量。

由于有泄漏损失，输入马达的实际流量必须大于它的理论流量。 马达的实际流量（即进口流量）－泄漏流量＝马达的理论流量。

（一）液压马达的工作参数

排量

　　在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度所需输入液体的体积（ /s）。

理论角速度 和理论转速

　　即不考虑泄漏时的角速度和转速。有

　　 　　（4－1）

　　（4－2）

　　式中， 为输入马达的流量（ /s）。