第四章 液压执行元件 第一节 液压马达(3)

　　若将马达的进、出油口对换，则马达反向旋转。

叶片式液压马达的工作原理

叶片式液压马达的典型结构

双作用叶片马达的结构如图所示，其结构特点如下：

转子两侧面开有环形槽，其间放置燕式弹簧5。弹簧套在销子4上，并将叶片压向定子的内表面，防止起动时高、低压腔互相串通，保证马达有足够的起动扭矩输出。

为了保证马达正、反转变换进、出油口时，叶片底部总是通高压油，以保证叶片与定子紧密接触，用了一组特殊结构的单向阀（梭阀），单向阀由钢球2和阀座1、3组成，图中，右下方为其工作原理图。

叶片沿转子体径向布置，进、出油口大小相同，叶片顶部呈对称圆弧型，以适应正、反转要求。

叶片马达优点：体积小，转动惯量小，因此动作灵敏。允许频繁换向（甚至可以在千分之几秒内换向）。缺点：泄漏较大，不能在低转速下工作。所以叶片式马达一般用于高转速、低扭矩以及动作要求灵敏的场合。

概述

　　与泵的情况相反，低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。一般的齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达，它们的转速分别相当于同类泵的转速或略高，一般的转速范围是500～2000r/min。这类马达统称为常速马达（常速马达的缺点是在低速运转时转速不均匀。）

　　在闭式传动方式中采用常速液压马达，再靠减速器获得低转速、大转矩。与这种方式相比较，低速液压马达具有明显的优越性（例如：输出转矩要求低达 时，常速马达＋减速器的重量为3.5KN，而后者（低速马达）重量为12.5KN。当转矩达到 时，前者重量约为70KN，而后者仍近于12.5KN，两者的重量比约为5.6：1）。

　　低速马达虽有很多优点，但精度和成本较高，低速时容积效率较低。

　　工业中需要低转速，均匀性好，能提供很大转矩的液压马达（n<1000r/min），这种马达大致可分为（主要是径向柱塞马达）：曲轴连杆式，静力平衡式，内曲线多作用式几大类。（这类径向柱塞马达可以通过加设偏心套等结构获得无级调速或采用改变有效作用柱塞数等方法获得有级调速）。

　　连杆型径向柱塞式马达是一种单作用低速大扭矩马达。其优点是结构简单，制造容易，价格较低；其缺点是体积、重量较大，扭矩脉动较大，低速稳定性差，转速转矩均匀性差，效率较低。在低于5～20r/min时会出现爬行现象。因此对低速均匀性要求较高的场合不宜采用。

　　如图所示为单作用连杆型径向柱塞式液压马达的结构原理图。在壳体1的圆周放射状均布了五个（或七个）缸。缸中的柱塞2通过球铰与连杆3相连接。连杆端部的鞍型圆柱面与曲轴4的偏心轮（偏心轮的圆心为 ，它与曲轴旋转中心 的偏心距 ）相接触。曲轴的一端通过十字接头与配流轴5相连。配流轴上"隔墙"两侧分别为进油腔和排油腔。

　　高压油进入马达的进油腔后，经壳体的槽①、②、③引到相应的柱塞缸①、②、③中去。高压油产生的液压力作用与柱塞顶部，并通过连杆传递到曲轴的偏心轮上。例如柱塞缸②作用偏心轮上的力为 ，这个力的方向沿着连杆的中心线，指向偏心轮的中心 。作用力 可分解为两个力：法向力 （力的作用线与连心线重合）和切向力 。