第四章 液压执行元件 第三节 摆动液压缸(6)
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液压摆动缸（三）
设进出摆动缸的流量为 
，进出油口压力分别为 
和零，叶片轴向宽度为 
，叶片安装轴直径为 
，缸体内径为 
，叶片数为Z。摆动缸的机械效率为 
，容积效率为 
，则摆动缸的输出扭矩 
和角速度 
分别为
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液压摆动缸（二）
如图所示为小摆角液压缸。在相同体积下，且输入压力相同时，随着叶片数的增加，其输出扭矩相应增大，但回转角度相应减小。
液压摆动缸（三）
设进出摆动缸的流量为 ，进出油口压力分别为 和零，叶片轴向宽度为 ，叶片安装轴直径为 ，缸体内径为 ，叶片数为Z。摆动缸的机械效率为 ，容积效率为 ，则摆动缸的输出扭矩 和角速度 分别为
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