第四章 液压执行元件 第三节 摆动液压缸(8)
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设进出摆动缸的流量为
,进出油口压力分别为
和零,叶片轴向宽度为
,叶片安装轴直径为
,缸体内径为
,叶片数为Z。摆动缸的机械效率为
,容积效率为
,则摆动缸的输出扭矩
和角速度
分别为
(4-17)
(4-18)
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