科姆龙变频器在自动扶梯中的应用

　　1.引言

　　自动扶梯和自动人行道在酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、会馆、机场等场所应用较多，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但由于其使用场合的特殊性，部分扶梯经常处于空转的状态，这必将浪费大量的电能，同时也使扶梯部件(如电机、减速箱、扶手带等)产生不必要的磨损及疲劳损伤。

　　2.自动扶梯的变频节能运行原理

　　我们知道，由于能源和电力资源的匮乏，自动扶梯在空载状态下的运转成为一种巨大的浪费。因此，我们设想，如果能让自动扶梯自动检测到空载状态一段时间后，指令扶梯由全速运转减速至半速运转。在人员进出相对不频繁的场所，基于上述思想，自动扶梯检测到空载状态一段时间后，将由全速运转逐渐减速直到停止运转，这样便可实现节省电能达30%～50%左右。当有乘客踏上自动扶梯床盖板时，扶梯可通过设置在床盖板入口处的光电感应装置自动感知乘客的到来，开始全速运转。

　　3.全自动扶梯节能改造案例

　　1)改造的总体原则

　　在不对扶梯的正常使用产生任何负面影响的前提下，引入无速度传感器矢量变频调速的概念。即变频器根据传感器产生的信号，在有人乘坐时，扶梯以原有设计速度运行;当无人乘坐时，扶梯减速或停止运行。

　　2)变频器的作用：

　　主要作用是用来调整扶梯转速，启动和运行平稳，在无人时，经过延时，系统自动转入爬行运行，以达到节能的目的。将扶梯入口处安装光电开关，有乘客时光电开关发出信号，扶梯经变频调速至额定速度，当全部乘客离开扶梯后，扶梯又自动进入低速运行状态待客。节省电能、减少机械磨损、延长使用寿命。

　　3)变频器的选型

　　系统要求启动运行平稳，无抖动，要求变频器启动转矩大，过载能力强。KV2000变频器能够提供足够的输出转矩，且过载能力强，转速调节精度高，在开环时速度误差能达到<0.5%，转矩响应时间短<10ms。 完全能够满足该系统的要求。

　　选用科姆龙电气(亚洲)有限公司自主研发生产的KV2000无速度传感器矢量变频器，即能满足上述要求。

　　4)电气系统

　　KV2000无速度传感器矢量变频器功能强大，我们利用内置的TMIA功能，便可实现系统的自动检测。

　　当KV2000的任何一个数字输入端子Xn被指定TMIA功能的时候，可选择Y1或Y2或TA、TC，当成TMOA的输出功能;再加上内含的计时(/计数)器模块便构成了一个延时断开继电器。其延时之时间长短由F071决定。

　　当输入 TMIA ON的时候，输出TMOA也立刻ON。而当 TMIA OFF之后，TMOA必须经过F071所定义之时间才能 OFF。