从力学原理、设计原理、整机结构、关键零部件的设计和工作程序，系统地介绍了自调式镦压挤胀复合液压机．由于压机设计了顶出缸对下活动横梁调节限位结构，回程拉杆对上镦压横梁的复位结构及镦压缸和气液储能器之间的连通协调结构，这不仅使该液压机结构紧凑，同时节省了上镦压横梁的回程液压缸、下活动横梁的镦压缸，并简化了上凸模与上镦压模分设的液压系统，而且解决了直齿圆柱齿轮在塑性成形过程中齿顶难以充满、齿根易出现微裂纹，以及成形压力过大和模具寿命过低的问题．

介绍了当前常用的液压卸载回路，针对在液压泵卸载时系统实际消耗效率的问题进行分析计算，通过实验测定在液压系统满载和卸载时电动机消耗的功率后，得出在液压系统卸载时电动机空转时，系统并不是以很小功率在运转的结论。

论述了液压阻尼器动态试验台的构成、工作原理和设计特点。根据液压阻尼器的检测和试验要求，确定了利用伺服电机提供动力、扭距传感器和光电编码器对其进行测试的设计方案。该试验台的最大输出扭矩150N．m，带动旋转的频率不小于10Hz。试验表明，试验台能较好地满足阻尼器各项动态试验指标的要求。

以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象，重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统，建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节，仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。

通过umoni计算流体仿真软件,对流体传动系统类管道流场建模分析,从微观的角度详细、直观的描述了变径管道中流场的速度分布和变化情况。液压零部件的损坏主要发生在初始阶段,因此本文着重对初始情况进行分析。结果表明,适当的变径及合理的尺寸,有助于减少流场中涡流的形成和气蚀的发生,降低气蚀和管道震动产生的可能性,保证系统动静态特性,研究结果对于延长元件的寿命和高精度的伺服系统应用有指导性的意义。

机械式锁紧技术是液压缸关键技术之一.根据当前国内外液压缸机械式锁紧技术的研究与应用成果,综合归纳了液压缸机械锁紧技术研究现状,分析了目前机械锁紧技术的种类、结构、原理、特点及应用等,并指出了其关键技术和发展趋势.

活塞外表面密封圈在活塞缸中，起到隔离两腔、防止泄漏的作用。工作过程中密封圈经常出现单边、局部的非均匀磨损。非均匀磨损的主要原因是因为活塞杆与活塞连接以后所导致的活塞外表面与缸筒内表面的不同轴。通过采用柔性连接方式，可以消除活塞杆与活塞连接以后产生的影响因素，解决液压缸活塞外表面密封圈产生的非均匀磨损。

针对液压缸结构中应力集中部位设计过程中,常常依据设计者的经验设计而无法进行精确的结构优化问题进行了研究.对给定的缸体典型结构采用有限元分析方法进行了应力分析,得到壁厚与法兰过渡部位为应力集中部位,通过选取壁厚对应多种法兰过渡圆角半径,对比应力分布状况,最终给出了模型不同缸体壁厚与法兰最优圆弧半径间的对应数值,对这类结构下的优化设计提供了有力的依据.

针对研制出的液压电机叶片泵样机,建立了电机泵性能试验系统,获得了样机的输入电量参数、输出液压能参数及内部转子转速和壳体内部压力等参数,得到了液压电机叶片泵样机的转子转速、噪声、功率和效率等随输出压力变化的特性,并与同等功率液压电机油泵组的试验结果进行了对比。与电机油泵组相比,电机叶片泵样机的体积减小50%、轴向尺寸减小61%,噪声降低约7 dB,液压电机叶片泵内部转子转速随输出压力升高而明显下降;同时,试验也发现样机存在内部流道狭窄引起的气泡析出和内部密封不良引起额外泄漏的问题,提出了相应的解决方法,为电机泵的后续优化及工业化提供了参考依据。

该文重点讨论了液压系统中常见液压冲击产生原因及其计算,如何避免或减少液压冲击对系统的损害。通过仿真和试验,讨论了加阻尼保护压力检测元件的方法。