介绍了嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ的基本特性及应用现状，针对嵌入式系统应用的平台多样性的特点，重点分析介绍了μCOS-Ⅱ在80186上的移植及测试过程，并简要介绍了μCOS-Ⅱ在ARM等其他嵌入式硬件平台上移植的特点。

在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中，不仅系统内部各种设备之间存在大量的实时数据传输，而且系统与外界的一些设备之间也要进行实时的数据交换。然而，协同工作的不同设备的接口各不相同而且传输协议也有差异，导致这些设备之间不能够直接进行数据传输。市场上常见的接口卡，综合考虑其性能、尺寸和成本等因素不适合于低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统。因此，研制一种专用的接口板，满足组合导航系统中不同设备间数据交互的需要，具有非常重要的现实意义和应用前景。

网络环境中的人机界面，是指系统和用户之间经由计算机进行交互和信息交换的媒介，它实现着信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换，经由人与机（物）之间相互施加影响。它广泛涉及人、计算机技术及其它一些相关的学科，如：心理学、人的因素学、社会学、语言学、文化学等，

永磁交流伺服系统以其卓越的性能越来越广泛地应用到机器人、数控等领域,本文对其驱动器的功能实现做了简单的描述,其中包括整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制(PWM)技术的实现、控制单元相应的算法等三个部分。

随着硬件条件的提高，移动终端的嵌入式系统对轻量级GUI的需求会越来越迫切。用户界面是指计算机与其使用者之间的对话接口，它为用户提供与应用系统交互的可视化通道，同时为程序员提供了一种编程模式，即GUI负责系统可视化界面的生成、管理以及系统与用户之间的信息交互，而程序员只需专注于对实际应用的分析。GUI在移动终端系统中扮演着很重要的角色，它运行在操作系统抽象层(OSAL)之上，为应用程序提供基于消息机制的图形用户界面编程接口。GUI与其他一些应用引擎一起为实现丰富的移动终端应用而提供支持，从而将应用程序的计算部分与界面分离开来，这样就充分保证了根据不同需求快速定制出功能强大、界面丰富的应用程序界面。

本文介绍了基于CAN总线的汽轮机监测系统振动监测智能节点的设计，改进后系统可以将监测到的各种现场信息转化成符合CAN总线标准的数据，使数据可以传递到远程的控制室，实现真正的远程监控。

发达国家人们出行，以车代步，私车为主。美国可谓汽车轮上的国家，家家有车，一人多车[1]。有人推测，大中城市年收入在5 万元以上的家庭，通过按揭，就可拥有私车私房。随着经济的发展，这种家庭(特别是年青的家庭)一定会越来越多。人们追求：居要理想，行要轻快;驾车进出，闸门自开。为了提升中高档住宅小区及业主的形象，促进房地产的销售;为了提高对进出住宅小区车辆管理的智能化、信息化和自动化水平，为住户及车主提供高效、安全的门禁服务，聪明的小区开发商们，在建理想的小区的同时，一定会配备不停车的门禁。不停车的门禁系统采用了世界先进的射频识别(RFID：Radio Frequency Identification)技术，利用具备RFID 的车卡和综合化读写控制设备，使系统的读卡距离达到7 米以上，而且成本大大低于类似的系统，车辆进出小区不须停......

目前在铁路线两旁有各种各样的标志，警示司机注意行车安全和线路方向的指示标志，铁路线路标志分为线路标志和信号标志两种，前者主要是标明线路的状况，后者主要是操作指示。但这些标志均是要以机车司机同志的视觉识别为主，没有相关的自动识别装置，那就会存在以下问题：①由于司机的疏忽，没有看到相关标志;②由于天气原因，造成司机无法看到相关标志;③现代新型机车的投用，车速越来越快，造成司机对相关标识的辨识不佳。以上所列的问题，均可以造成行车不安全因素，有些甚至造成重大事故，因此铁路行车标志的改进及如何能让机车自动识别行车标志是目前铁路行车急需解决的问题。

设计采用AT89C51单片机、A/D转换器ADC0808和共阳极数码管为主要硬件,分析了数字电压表Proteus软件仿真电路设计及编程方法。将单片机应用于测量技术中,采用ADC0808将模拟信号转化为数字信号,用AT89C51实现数据的处理,通过数码管以扫描的方式完成显示。设计的数字电压表可以测量0~5 V的电压值,AT89C51为8位单片机,当ADC0808的输入电压为5V时,输出数字量值为＋4.99V。本设计电路简单、成本低、性能稳定。

目前，我国国内太阳能自动跟踪器主要有：压差式太阳能跟踪器，控放式太阳跟踪，时钟式太阳跟踪器，比较控制式太阳跟踪器。纯机械式的跟踪器和时钟式的机电跟踪器精度偏低，本系统采用了精度相对较高的光敏电阻控制的双轴太阳跟踪器的控制方式使光伏电池始终朝向太阳;在天黑后，能够使电池板重新朝向东方，实现日循环运行。