人类的平衡能力是人能够进行各种运动的基础，人的站立、坐卧、行走都需要有平衡能力。一旦人的平衡能力有障碍，则人的行动能力就受制约，给学习、生活带来极大的不便。在现代化的社会，人口老龄化问题突出，老年人因某种疾病而导致脑损伤引起平衡能力降低，行动能力受阻。因此，在临床治疗中,需要一种能对平衡功能检验的设备。我校在上海瑞金医院的协作下，在分析了国际、国内有关资料的基础上，应用先进的计算机控制技术研制成功了多功能的人体平衡康复仪。使用该仪器可以客观、定量地进行平衡功能的测试、分析和训练，可以地进行平衡能力的静态测试和动态训练。为临床研究提供了有效的手段。

随着信息技术的飞速发展，基于ARM在嵌入式系统方面的优势和CAN总线的广泛应用，目前越来越多的ARM处理器内部自带了CAN控制器，极大的方便了开发人员对CAN总线的开发。本课题是基于ARM2104的微处理器CAN总线系统节点开发，

LIN（Local Interconnect Network）总线以其低成本而在某些对通信速率要求不高的分布式汽车电子网络中被大量使用。文中介绍了LIN总线协议的报文格式和车门控制系统中LIN总线通信网络的结构．给出了LIN总线在基于英飞凌XC886单片机的车门控制系统中的通信模块的设计方法。

为了使家居生活更加舒适、安全,采用以ARM7为主控制芯片,融合多路传感器的方法,突破了传统的防盗门窗模式。综合考虑了室内外环境的安全因素,设计了一种基于嵌入式系统的智能门窗,进行了以CO、煤气、甲醛以及风光雨传感器为主要信号获取单元,以声光报警器、排风扇和电动开窗器为执行机构的联合调试实验设计,实验中系统运行稳定可靠。实验结果证明该设计切实可行。

分析工业以太网现场总线控制系统中的应用,通过工业以太网把所有的现场设备、控制器件和计算机工作站集成为一个高度可靠、低功耗和实时的控制系统;并通过micro_I/A现场级控制子系统,进行逻辑控制、批量控制和连续控制.实践表明工业以太网的介入使现场总线能更好的满足实时控制的要求,最大限度使用了数字化通讯和分布式计算技术 .

目前医院使用的自动血压监控系统大多为进口设备，价格昂贵，就医成本高。本文所讨论的系统价格低廉，测量准确，有其独特之处，具有很高的实用价值。

总线通讯技术自20世纪80年代开始应用在汽车上之后[1]，便在电子技术和汽车技术的推动下飞速发展，目前已形成了适用于不同场合的多种汽车总线标准，如MOST、CAN、TTP、LIN等。汽车总线中通讯节点和数据流量持续增加，节点日益复杂，使得汽车总线在重量、布置、成本、通信效率等方面面临困境，走出这一困境的出路在于实行汽车总线的网络化和分级制。A类总线局域互连网LIN(LocalInterconnectNetwork)因此应运而生。LIN是一种结构

针对传统水表落后产生的一系列问题，国家建设部提出了城镇居民住宅“三表出户”的要求。所以目前国内的很多水表生产厂家都在进行产品新型化的探索，大部分采用单片机技术，智能水表系统的实用性研究已成为当前仪表行业的热点之一。本文介绍的就是一种基于MSP430F413单片机的智能水表的设计。

随着包装行业的迅猛发展，瓦楞纸板生产线的生产效率逐年提高，主要体现在瓦楞纸板生产线后端的电脑横切机速度的大幅提高。电脑横切机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难点在于纸板处于高速运动状态，切刀的动态控制需极高的运算速度和极高的跟踪性能。变频器的控制无法达到高的裁切速度(40M/min80M/min)，裁切误差也随速度的提高而越来越大，PLC对脉冲的反馈速度也无法满足裁切精度的要求。运动控制卡加进口伺服系统的控制方式是完全可以满足精度和速度的双向要求，速度可达到200M/min300M/min，还是有价格昂贵，供货时间长等不足之处。本文着重介绍的将运动控制卡集成在伺服驱动器之内的BWS品牌BWS在横切系统中的应用。

当你打开任何智能电子设备(从老式的电视遥控器到全球定位系统)，会发现几乎所有的设备都至少采用了一个微控制器(MCU)，很多设备里还会有多个微控制器。MCU往往被用于专用的终端产品或设备中，它能够很好地完成特殊任务。另一方面，PC的大脑，即微处理器被设计用于实现许多通用的功能。微控制器可用于降低成本，加固工业和自动化应用，将其嵌入FPGA中时，还可以通过重新编程迅速改变功能。这种灵活性使得单个设备可应用于接口标准不同的多个市场。