本章所举实例中，PLC均采用三菱 FX2N系列可编程序控制器。 [例4-1]．梯形图见右图，助记符指令见下 LD X0 LD X3 AND X1 OUT C05

现代PLC一般具有多种编程语言可供选择，常见的有梯形图、助记符、布尔表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。

PLC由三个基本部分组成：输入部分、逻辑处理部分、输出部分。基本结构示意图参见图2-1所示。 输入部分是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路，它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。

可编程序控制器(Programmable Controller)简称PC，为了避免同个人计算机（Personal Computer，简称PC）混淆，现在一般将可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）。

PLC自动化课程 第九章 编程软件CX-P。

当不采用计算机辅助编程时，PLC 必须用编程器进行程序的输入、监控程序运行等操作．CPM1A 系列PLC 可使用的编程器为CQM1 一PRO0l 或者C200H 一PRO27 ，这两种编程器的主要功能是相同的。本章以CQM1 一PRO01 为例介绍编程器的使用。

对于各种开关量控制系统，一般可分为按联锁控制和按变化参量控制。 ⒈ 联锁控制：用反映某一运动的联锁信号（触点）去控制另一运动相应的电路，实现两个运动的相互制约，达到联锁控制的要求。其关键是正确地选择和使用联锁信号。

⒈ 程序设计时，一般只需考虑用户程序的设计 ⒉ 对输入／输出信号，特别是输出信号要作统一操作 ⒊ 扫描周期时间不能无限制缩短