基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制
考虑了阀控非对称缸电液伺服系统的控制问题.首先给出了系统的动态模型,然后基于Backstepping方法得到了系统的非线性控制器.这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上.最后对所提出的非线性控制策略与常规的PD控制方案进行了比较,仿真结果表明所提出的非线性控制策略具有更高的控制精度.
连铸结晶器振动双缸同步电液伺服系统
该文介绍了为连铸技术国家工程研究中心电磁连铸试验机组设计制造的结晶器振动双缸同步电液伺服系统的组成、功能、特点、应用情况和使用效果.系统结构紧凑,重量轻,安装维护方便,不仅适用于新建铸机的应用,而且适用于对现有振动装置的改造,特别适用于高效连铸技术的应用.
一例振动噪声故障的排除
介绍了QCS003B液压试验台振动噪声故障的排除过程.其诊断思路和方法有一定借鉴作用.
O形、UN形、车氏三种密封圈在超高压单作用缸中的应用对比研究
1 引言 在我国超高压液压压力是以高于32 MPa作为划分界限的.超高压液压技术对密封的要求极为严格,这是因为在间隙相同的条件下,超高压力下的泄漏量比常用压力大几倍甚至几十倍.另外,由于超高压设备的流量较小,即便是微量的泄漏也会对液压系统升压和保压性能产生很大的影响,同时,密封元件的性能对超高压系统的安全使用关系重大.
海水泵污染磨损机理的初步研究
污染磨损是海水泵寿命的决定因素,该文介绍了采用多信息综合对海水泵污染磨损机理进行研究的方法,将海水杂质的重要磨损尺寸和特征参数、海水泵关键运动摩擦副间隙状况以及海水泵的污染磨损控制有机地结合起来.
专用箱体液压搬运车的设计与应用
介绍了专用箱体液压搬运车的基本工作原理,通过对液压搬运车关键技术的设计,解决了军用仓库大型专用箱体的快速倒库和装卸车问题.
液控双作用增压器的探讨
文中介绍了增压器的用途、作用及类型,重点阐述了液控双作用增压器的组成、工作原理结构参数及特点.
系统外滤油装置
1前言 油箱的主要功能是储存供存系统工作循环所需的油量,以往由于对油箱清洁的不重视,致使油箱成为一个容纳污垢的地方.
位移传感器在某大型设备起竖同步问题上的应用
该文对某大型设备起竖液压缸的同步问题作了初步的探讨,对起竖液压缸的液压回路做了一些改进,并且利用超声位移传感器和单片机组成的系统来判断两起竖液压缸的速度,并将速度差异传送给控制器进行实时控制.该方法不但使系统同步性能优良,而且可实现性和实时性好.
负载变化大的系统中四缸恒速同步回路的探讨
该文介绍一种经济实用的四缸恒速同步回路控制系统.












