工程机械智能化与电子液压技术

一、工程智能化控制系统的结构

工程机械智能化系统涉及到各项复杂的工艺技术，拥有着多种用途各异的功能，能够实现高度的自动化，这种智能自动化结合了总线控制技术、无线传感器技术、人工智能等多方面的技术。具体来说，工程智能化控制系统的结构主要包含以下部分：传感发射器和接收执行器；信号采集执行层；中央控制层；人机沟通界面层。

1）传感发射器和接收执行器。传感发射器和接收执行器有着一定的特殊性，它们需要根据不同的工程机械设备上的控制信号来满足控制系统的要求。因此，工作人员需要在市场上挑选出匹配的传感发射器和接收执行器，或者亲自参照现场环境的要求开发制作新的传感发射器和接收执行器来满足系统信号采集的需求。

2）信号采集执行层和中央控制层。信号采集执行层充当着智能自动化系统和工程机械设备连接桥梁的角色，该接口层由专门的控制器组成，这些控制器彼此独立，互不干涉，呈分散式状态，并统一由通用中央控制器来完成信号的采集控制。中央控制层是一个集监控、诊断、控制为一体的控制单元，它是整个信号采集执行的总控制平台。

3）人机沟通界面层。所谓人机沟通界面层就是把监视器当作是操作人员和应用系统之间的人机接口，实现工程机械设备智能化控制系统和终端用户操作员间的人机交互活动。通过这样一个由传感发射器和接收执行器、信号采集执行层、中央控制层、人机沟通界面层所共同组成的工程智能化控制系统，再结合网络信息化平台、内嵌控制策略以及相关的智能计算方法，就可以成功地做到对工程机械的状态监控、指令以及故障诊断检修。

二、工程机械智能化的关键技术