一种液压升降平台定点启停装置的设计及应用

　　钣金件具有结构巧、质量小、成型速度快等优点，在烟草机械的外观罩壳和承受较小静应力的结构件处得到了广泛应用。我公司钣金件种类繁多，所需的原材料为板材，按厚度分有1mm、1.5mm、2mmm、2.5mm、3mm等品种，按材料分有Q235-A、1Cr18Ni9、3Cr13等，它们占用了大量生产场地，影响了生产效率。

　　为改善此种状况，我们设计了一套具有多层结构的料库，将钣金件原料板材按种类放于不同的层中，需要用到某种板材时能够运用升降平台很方便的取出。

　　1 总体结构的设计及工作过程概述

　　1.1 整体机械结构

　　该装置主要由料库和升降平台组成。

　　其中料库由型材焊接而成，设有六层空间，每一层中有导轨，导轨上有装料盘，料盘可顺着导轨拉进拉出，类似抽屉结构。板料放于料盘之上。

　　升降平台可用的机械结构很多，由于所需升举的板料质量较大，并且需要具有过载保护等功能，而液压传动具有很容易实现直线运动、自动实现过载保护、易实现机器的自动化和操作控制方便的优点，故这里采用剪式液压升降平台。

　　升降的极限位置与剪叉的数量和长度尺寸有关，根据料库的最高、高低高度所确定的升降平台行程并考虑料盘的尺寸，经过pro-e模拟，最终确定的剪式液压升降平台机械部分如图2所示，它由两对剪叉组成，剪叉一端通过铰接固定在底座上，另一端上装有滚轮，可在导槽中移动，这样，上升时平台始终沿垂直方向平动，保证与料库之间的对接。与料库每一层相对应，升降平台上也有导轨，便于与料库中的导轨对接。另外，导槽终端有限位装置（图2中略去），用于限定平台下降时的最低位置。

　　值得注意的是，如果磨擦副金属的的互溶性强，则粘附倾向大，剪叉铰接处若皆为同一种材料，则其粘附磨损很大，故各铰接处均镶有铜合金整体轴套，同时加注润滑油，这样便减小了摩擦，延长了机器的维修周期和使用寿命。

　　1.2 工作过程概述

　　当需要取某一种板材进行激光切割时，升降平台升至该层所在位置，导轨彼此对应，料盘从料库中被拉到升降平台上，然后动用行车和带吸盘的吊具对板材进行吊取。反之，当某种板材被购进来时，先将升降平台升至该板材应放的某层位置上，拉出料盘至升降平台上，然后用行车和吸盘吊具将板材吊到料盘上，再将其推入料库中。

　　2 液压及其电气控制原理

　　2.1 液压系统的设计与实现