平地机智能控制系统中静液压全轮驱动技术的应用研究

　　0、引言

　　从我国进入21世纪以来，从新世界到来开始，20世纪90年代以来，工程机械的新技术也给我国的道路施工事业带来很大的发展，而且液压技术以及液压元件的日臻完善，也提高了液压传动在工程机械传动系统中的工作效率，其优势也越来越明显。据悉，平地机就是用来铲土运输的一种机械，可以完成对公路、机场以及农田等大面积地面的平整施工操作，平地机以铲刀为主，并配以多种其它可换的作业装置，从而有效进行土地平整施工，在我国国防工程以及矿山建设、农田改良施工中发挥着重要的作用。下面本篇就来探讨研究静液压全轮驱动技术在平地机智能控制系统中的应用。

　　1、分析静液压全轮驱动平地机智能控制系统设计

　　平地机也就是可以进行土地平整、整形作业的施工机械，平地机对完成我国的国防工程、道路修筑、水利建设、矿山建设等具有重要的贡献。静液压驱动的平地机中，可以确保平地机在刮平作业中，有效改善驾驶员的操作强度，可以提高平地机作业的精度以及作业效率[1]。设计基于静液压全轮驱动技术的平地机行走智能控制系统，可以在平地机系统中有效结合微电子技术、智能控制等技术，实现平地机设备的机电一体化发展，使得静液压驱动在平地机系统中发挥更大的优势，从而提高平地机作业的工作性能，对于提高我国道路施工自动化管理水平有重要的意义。

　　2、静液压全轮驱动技术的优势

　　在实际应用中，对于机械传动而言，静液压全轮驱动中更容易实现对运动参数、流量以及动力参数的控制，而且静液压全轮驱动还具有低速负荷的特性，传递效率高，可以进行恒功率的输出控制[2]。静液压全轮驱动中，不仅系统的结构简单，而且在输出转速中还可以无级调速，能够正、反向的运转，与纯机械传动相比，静液压全轮驱动还具备调节的便捷性以及布局灵活的优势，可以根据平地机的形态及工况需要，优化动力传动，提高作业效率。

　　3、平地机智能控制系统应用静液压全轮驱动技术的具体实施

　　1、平地机智能控制系统的设计方案

　　首先，在平地机智能控制系统中，我们将会使用PY200H型静液压全轮驱动[3]，从而还将采用微电子技术、通讯技术、智能控制技术等，有效实现对平地机恒速作业的控制，并且还应该具备对整机参数的在线检测与故障诊断功能。其中，在平地机恒速作业控制中，主要包括自动换挡控制和恒速控制两个环节，自动换挡控制中应该根据行驶速度来确定最佳的工作挡位，恒速控制中应该在平地机工作的最佳工作挡位后，确保平地机可以恒速行驶。具体的控制系统方案如图1中所示。