液压与气压传动教程 气动技术 第1章 气动技术概述(3)

　　可以用各种符号来表征系统中的各个组件及其功能。采用图1.5所示的回路图将这些符号组合起来可以构成对一个实际控制问题的解决方案。回路图的画法形式同上述信号流图。不过，在执行机构部分中应加入必要的控制组件。这些控制组件接受处理器发出的信号并控制执行机构的动作。

直接控制阀(DCV)具有检测、信号处理及实行控制的功能。如果直接控制阀(DCV)被用来控制气缸运动，那么，它是一个执行机构的控制组件。如果利用其处理信号的功能，它就被定义为信号处理组件。如果用它来检测运动，则称其为传感器。这三种角色的显著特征通常取决于阀门的控制方式及其在回路图中的位置。

2）采用电－气动控制方式：

电气动系统的信号流图如图1.6所示。其水平箭头代表主气源的流动方向。主气源通过末级控制组件驱动输出执行机构。垂直箭头代表了电源的流动方向及控制信号的流动方向，输入组件通常包括电气按钮、各种传感器。处理组件可以是继电－接触控制电路，或者是可编程序控制器（PLC）、工控计算机等。末级控制元件主要是各种电控方向控制阀、电控压力及流量控制阀。输出执行机构的状态通常通过电信号反馈到输入组件。

　　图1.7a)为某推料机构的工作原理示意图。对于一个电－气动控制系统，应画出气动回路图(图1.7b))及电控回路图(图1.7c或 图1.7d)。