液压与气压传动教程 气动技术 第8章 PLC与气压控制(6)

练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动

A+ A- A+ A- ……………….

当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动

练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止

A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-

练习：ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴：

请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之

（１） 归回原位（所有电磁阀OFF的位置）

（２） 设定X轴向之左右极限点为A及B，并在A点放置一工件

（３） 驱动ETTC-1 将工件自A点移至B点

（４） 归回原位

（二）选择性分歧

例题4-3：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图，当PB１ON时，A气压缸来回运动一次， 当PB２ON时，B气压缸来回运动一次

I/O 规划如下

输入：PB1=X0

 PB2=X1

a1=X2

a0=X3

b1=X4

b0=X5

输出：A+=Y0

A-=Y1

B+=Y2

B-=Y3

练习：利用ETTC-1设计下列程序：

当X0 ON且X1 OFF，则ETTC-1将工件自A点移至B点

当X1 ON且X0 OFF，则ETTC-1将工件自B点移至A点

（三）并进式分歧

例题4-4： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图，当PB ON时，A气压缸来回运动一次

同时，B气压缸来回运动一次

I/O 规划如下

输入：PB=X0

a1=X2

a0=X3

b1=X4

b0=X5

输出：A+=Y0

A-=Y1

B+=Y2

B-=Y3