NUM全数字数控系统效力于ZSTZ15磨齿机的数控化改造中

　　1 引 言

　　我公司于1989年从德国引进的ZSTZ15磨齿机，系德国NILES公司80年代的产品，其控制系统以PC603及其I/O为核心，驱动系统的展成、分 度、立柱、切向进磨均采用直流驱动器和直流伺服电机，滑枕冲程控制为电液伺服驱动。因电气及液压系统老化、PLC系统经常死机机，故障率逐年增高，液压伺 服系统因变量泵、伺服缸、溢流阀等元件磨损，系统的内泄和外泄均很严重，常因压力降低而不能工作，尤其是三九和三伏天系统常常出现故障，冲程速度因压力的降低，只能达到40次/分钟，仅是原来的2/3，机床效率大为下降、机床的加工精度也受到影响。加工的齿轮多数都在10级左右，已不能满足我公司生产发展的需要。

　　我们采用法国产NUM Axium Power 1050全数字数控系统对其进行了改造，使这台已经工作了近20年的老设备重新焕发了青春。

　　2 数控化改造思路

　　2.1 数控系统

　　用当代最先进的全数字数控系统之一，法国NUM公司生产的NUM Axium Power 1050G全数字数控系统及其全数字交流伺服驱动系统改造原来的PC603工控机及其PLC系统及其直流伺服驱动，该系统对于高性能的机床非常理想， NUM Axium Power 1050是一个多处理器的CNC，每2毫秒处理一次的路径产生及跟随，以及0.2毫秒的位置环刷新周期。具有标准的RS232接口，采用10.4寸彩色液晶显示器。

　　2.2 取消机械挂轮

　　取消原机床的机械挂轮及左、右齿面进给电机，展成运动和左、右齿面进给改为由NUM数控系统及其全数字交流伺服驱动系统控制X轴和C轴联动，用NUM系统的动态操作功能，通过复杂运算自动生成电子挂轮，取消了低精度的机械挂轮，减少机械传动环节以确保展成运动关系的精确。

　　2.3 开发友好的人工界面

　　开发设计齿轮参数界面、砂轮参数界面、修整磨和循环磨界面，通过人机界面可以方便的修改齿轮参数、工艺参数。自动生成冲程长度、冲程速度、展成长度及展成速度等相关参数，简化了加工前各种不同规格齿轮的计算及调整时间，简化了操作，提高了加工效率。

　　2.4 改造冲程液压伺服系统

　　利用德国博士伺服阀和力士乐变量泵更新改造冲程液压伺服系统，采用英国NEWALL球栅尺作冲程位置反馈，使ZSTZ15磨齿机升级为全新的数控磨齿机。

　　2.5 将原立柱移动(Y轴)、砂轮补偿(W轴)改为NUM数控系统及其交流伺服驱动系统控制

　　3 系统硬件配置

　　3.1 数控系统

　　MUM Auium POWER 1050 with coprocessor GS

　　10.4”LCDcolor screen(FS20)

　　Industry QWERTY CNC keyboard(KBD30)