基于自激振动原理的阀控双相液压振动系统，能在较小能量输入下产生高频振动。此类系统在以冲击振动形式进行工作的工程机具中有广泛的应用。论文在描述阀控双相交流液压振动系统的工作原理的基础上，分析了系统自激起振条件、功率流分布形式及各相流体参数耦合关系等问题。通过仿真计算，获得了系统主要结构参数及功能要素对于系统振动特性的影响规律。为系统工作性能的匹配和结构参数的优化提供了依据。

液压泵和液压阀是液压系统中的关键液压元件，对它们的性能进行实验在液压传动课程的教学中非常重要，而液压泵／阀的性能测试实验台是进行教学实验的基础。该文介绍了哈尔滨工业大学研制的用于液压传动课程教学的液压泵／阀性能实验台，给出用实验台进行实验的基本原理和实验方法，从4个年级40个小班的实验效果来看，该实验台达到了设计要求，在实验教学中发挥了应有的作用。

电液伺服阀是电液伺服控制系统的关键控制部件,其动态响应快,抗干扰能力较差。文章从理论计算、仿真分析和试验验证阐述了颤振信号对电液伺服阀力矩马达固有频率的影响因素,使用过程中,可能会出现加载电液伺服阀的颤振信号频率与力矩马达固有频率接近而相互干扰的情况,造成故障。

设计了一种超高压增力液压缸,有效地减小增力装置的外形尺寸,并提高输出负载力。在功能结构设计上,使增压腔与外部低压回路隔离,采用特殊的密封件实现运动部件的超高压密封。根据超高压的特殊使用要求,进行了输出缸和增压缸的参数设计,并采用有限元软件ANSYS进行了强度校核。

通过现代非线性理论如混沌动力学理论研究了永磁式步进电动机的非线性动力学.本文的研究对象是三相步进电动机.研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的分叉(Hopf分叉).由于步进电动机作为步进式液压数字阀的电气-机械转换元件被广泛地应用于液压数字压力阀、液压数字流量阀、液压数字方向阀.本文提出了对三相步进电动机的不稳定性的控制,设计了非线性鲁棒控制器,阐明了在一些电动机参数不确定的情况下,如何使系统稳定,并且具有令人满意的性能.

通过对现有40钻机传动装置的优缺点进行分析，结合液力传动的特点，相继开发了高效率的Y0750、Y07503液力偶合器传动箱．使油田钻机传动装置的效率提高了14％，大大节省了燃油消耗，提高了动力机组及传动部件的寿命．

介绍了高压胶管切断及外覆层橡胶剥离装置组合设备。

针对现有大通径电液比例调速阀控制精度不高的不足根据压差-电气-面积补偿原理采用先导式阀体结构形式设计了能对大流量进行精确控制的电液比例调速阀测试并分析了新阀的性能.

提出了既能有效地发挥普通电液比例阀在制造成本低,抗污染能力强优点,又能适应现代控制技术,提高普通电液比例阀控制精确度的扰动数字观测器补偿处理方法.为实现该方法,利用扰动数字观测器来推定负载和惯性变化的扰动量,重构状态反馈闭环控制系统,通过调制和补偿,能够把普通电液比例阀阀芯的位移量控制精确到产品标准值的0.5%范围内(相当于5 μm的位移等级).

文章对径向柱塞变量泵的电液恒功率控制方式及实现恒功率控制的电控器的算法进行了探讨.