基于AVR技术，设计了电液比例换档控制器。系统以AVRATMEL64为处理核心，设计了AD采样、DA输出、键盘扫描以及USB通信等外围电路；根据电液比例换档系统的特点，开发了上下位机的软件系统。该系统稳定性好，控制精度高，满足液压换档系统控制需要。

利用AMESim液压仿真软件对一种在液压源与控制阀间存在长管道的水下装置液压系统进行了仿真．结果表明液压源与控制阀间的长管道对液压系统动态特性有不可忽视的影响。随着管道长度的增加和管道通径的减小，系统压力损失增大，响应时间增加。在长管道与控制阀的接口处加入蓄能器可以较好地消除管道效应，改善系统的动态特性。

对液压平衡回路与元件的功能进行了分析，指出传统平衡回路中存在的问题，并提出改进措施，有效地解决了立式放置液压缸的负载变化对下行速度的影响。

为了提高电液激振器的频率，提出一种采用2D阀控制液压缸实现激振的新方案。在2D阀中，激振频率由阀芯的旋转运动控制，激振幅值受阀芯的轴向移动控制，激振频率取决于阀芯的转速和阀芯上开设的沟槽数量。在负载以弹性力为主的条件下进行了分析和试验，结果表明：当阀的轴向开口大于某一临界值时，液压缸的容腔将产生压力饱和现象；此时，在系统的输入面积线性增加和减小的两个过程中，活塞经过的位移相差较大；随着阀开口的减小，位移的差别逐渐缩小。

在分析电磁高速开关阀磁路及机液结构的基础上,采用AMESim建立了电磁高速开关阀模型,基于该模型在不同占空比及不同工作频率情况下进行了仿真,分析了PWM信号、电流、阀芯位移关系,从控制角度提出了改善电磁高速开关阀性能的思路。

针对PQ泵动态特性中存在流量阶跃慢、超调量大等问题,在分析了YL-56型PQ泵工作原理的基础上,建立了基于AMESim仿真软件的PQ泵仿真模型,通过试验验证了仿真模型的正确性并研究了PQ泵的静态与动态特性,以及调节阀弹簧刚度、变量弹簧刚度对流量阶跃特性的影响。研究结果表明：增加变量弹簧刚度能减小流量上升时间,加快响应速度,但会增加泵的内泄漏量;增加调节阀弹簧能够有效降低流量阶跃的超调量,减少振荡次数,但会增加泵输出流量的稳态误差。

内高压成形液压机侧缸通常采用阀控非对称缸设计,结构上的非对称性造成了两个方向上动态特性不对称,给侧缸同步控制造成了困难。通过给出了内高压成形液压机侧缸位置同步控制系统的数学模型,并对模型采用SIMULINK软件进行计算机仿真,对上述问题提出了同等方式、主从方式、同等＋主从方式三种策略,并进行了比较与分析。最后给出了试验结果,并对从响应的快速性和精度方面对试验结果进行了分析。结果表明,采取的控制策略合理可行且设计简单,位移和压力系统均能正常工作,对于其它内高压成型机非对称缸同步控制具有重要参考价值。

研究了现有采用试验缸高压腔与加载缸加载腔直接连通实现功率回收的液压缸耐久性试验方法,分析了该方法的试验条件和适用范围,指出了其局限性.提出了基于马达-液压泵二次调节功率回收节能技术的液压缸耐久性试验方法,该方法对加载缸加载腔和试验缸驱动腔对应有效工作面积大小关系没有任何约束要求,试验工况适应能力强,便于工程应用,具有较高的功率回收效率.

针对三级电反馈射流管电液伺服阀第三级滑阀阀芯行程较小,位移传感器较难检测的问题,提出了应用于三级电反馈射流管电液伺服阀的柔性铰链微位移放大器,利用解析法和有限元法对柔性铰链微位移放大机构进行了静力学和动力学分析,计算出了放大机构的放大倍数和输入刚度;输出位移和负载成线性关系,负载越大位移损失越大;应力分析表明此放大机构的最大应力远小于材料的最大许用应力;并通过有限元对固有频率和振型的计算,得出系统动力学参数。

比例电磁铁是比例阀的核心部件，它与普通电磁铁的重要区别在于前者具有水平的位移-力特性。围绕此特性，用ANSYS对多种比例电磁铁结构方案进行了电磁学仿真，在此基础上总结Ⅲ影响位移-力特性及电磁力大小的几个重要冈素，给出了优化后的比例电磁铁结构模型。