为了回收某公司某型号大型液压挖掘机在回转阶段的制动能量,提出了一种基于二次调节控制的液压回转系统。在恒压网络中,二次调节系统通过PID反馈来控制变量马达,使其迅速、平稳的达到设定转速,这样能调控整个系统功率,而一般容积传动系统主要是通过改变泵的流量来实现。二次调节中蓄能器的作用是回收制动能量,并用于下一次起动加速,提高了工作效率。通过在AMESim软件中仿真的结果表明回转制动能量回收系统的能量回收效率为20.3%,回收能量再利用效率为87%,系统基本达到节能减排的目的。

将二次调节静液传动技术应用到大负载机器人移动平台中,设计了移动平台二次调节电液驱动系统的3种结构。采用智能防倾覆技术、基于CAN总线的通信和控制技术、路径规划及主动避障技术、多传感器信息融合技术等,设计了移动平台的智能控制系统,可实现移动平台的自主控制、自主导航和自主定位,及能量的回收与再利用,减少了移动平台的装机功率。该移动平台适合在野外高速、大负载的工况下工作,承载大、牵引能力强。

迄今为止,工程车辆驱动方面应用的液压系统主要为传统的流量耦合一次调节(变量泵--定量马达)或一、二次联合调节(变量泵--变量马达)的闭式系统.近年来,关于压力耦合二次调节系统的理论与应用研究较多,甚至认为这种传动方式会成为车辆驱动方式的一个主流;亦有最新研究文献讨论一种恒流量耦合的二次调节系统的工作原理与控制方法,以取代或补充压力耦合二次调节系统的应用空间.工程车辆要求的最佳系统构成与性能特点究竟是什么,各种调节原理的系统是否与之适应,对各种调节原理的系统应进行怎样的改造和组合才能构成车辆要求的最佳系统,这些都是有必要讨论的问题.

分析了二次调节静液传动液压抽油机的工作过程,对二次调节静液传动液压抽油机的系统设计进行了讨论,并对二次调节静液传动液压抽油机的节能效果进行了计算.

针对采用二次调节静液传动技术的模拟加载试验系统进行分析，设计了一种仿人智能控制器。研究结果表明．仿人智能控制器能改善系统的动态性能，具有较好的控制性能，为二次调节技术在工程机械中的实际应用奠定了基础。

二次调节静液传动系统是一种新型的节能液压系统，它能够回收惯性负载的制动动能和垂直负载的重力势能，有着广阔的应用前景。该文介绍具有垂直负载的二次调节流量耦联静液传动能量回收系统中液压蓄能器的选择和计算，对这种系统的实际应用具有一定的指导意义。

介绍了液压变压器的产生背景，综述了传统型和新型液压变压器的发展历程，对2种液压变压器的工作原理进行了对比分析，推导出传统型和新型液压变压器变压比的表达式，并得出传统型液压变压器的变压比与2个组成元件的排量成反比规律变化，而新型液压变压器则是通过控制配流盘的摆角来控制流入和流出液压变压器的流量来实现变压的结论．归纳总结了液压变压器的特性，列举了液压变压器在工程中的应用实例，指出了目前液压变压器研究中尚未完善之处，并对液压变压器的发展前景进行了展望．

对传统型液压变压器在液压系统中的连接形式与变压原理进行了理论分析，推导出其中一种连接形式的液压变压器的变压比公式，针对所组成的系统建立了仿真模型，采用SIMULINK进行了仿真研究，验证了理论分析的正确性，为完善传统型液压变压器的理论和实践提供了具有参考价值的理论依据。

基于二次调节静液传动技术设计提出的液压抽油机能实现重物势能的回收，降低了系统的装机功率，介绍了二次调节液压抽油机的设计步骤和方法，完成了样机试制，为节能型液压抽油机的设计提供了参考。

针对重型车辆轮桥模拟加载系统，建立了数学模型方块图，以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响，在系统中加入特定的解耦控制元件，实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制，使各子系统成了接近完全独立的控制系统，有效地消除了耦合的不利影响，使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法，为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能，提供了一种有效的途径。