VS72X机器视觉在品质检测系统中的应用

　　1 引言

　　在计算机键盘的生产工厂，为了检测键盘的文字是否完整，或印刷效果不良，因此在键盘出线前，用人工目测的方法来检测这些指标，这样的工作效率低下，并且品质检测的分析报告需要全人工来完成。

　　为了提高工作效率，并使管理工作流程化，工厂希望采用计算机视觉检测系统，并将每班的产量，不良率等自动写入sql数据库，以供给管理层查询，分析，打印报表。

　　2 vs72x系统描述

　　vs72x是siemens于2004年推出的全新一代机器视觉系统。相比vs710系统，已经做了非常多的改善，具有丰富的数据接口，灵活多变的图像处理方式，内置功能强大的软传感器，易学好懂，配置方便。

　　vs72x系列有vs721——vs725，724以下分辨率是640×480，724，725是1280×1024，仅vs725支持彩色。曝光时间为 10us到1s，机器本身提供10/100m rj45的ehernet接口，可以作为tcp server供用户程序访问数据。另有8个支持npn输入，pnp输出可配置的di/do口，可以用于触发曝光或不良排出。

　　除此之外，vs系统另有丰富的可选配件，如vs link profibus选件，用于将系统连接到dp主系统并带有vga信号输出;vs link选件将系统连接到vga。

　　为了满足行业用户的需求，另外提供了系统配置软件spectation，用于配置内部软传感器，控制系统的运行;提供opc server工具，便于用户使用opc client编程来访问数据。提供编程组件，用户可以很方便的象使用其它第三方控件一般，轻易的获取实时图像和需要的检测结果数据。

　　3 键盘视觉检测应用设计

　　3.1 系统架构

　　(1) 硬件vs721硬件系统，采用tcp通讯;工业pc一台(window xp sp2操作系统);键盘传送用的plc+松下伺服装置。

　　(2) 软件visual basic 6.0，用于建立tcp/ip通讯，嵌入vs的axtive控件以捕获图象;sql 2000 sp3用于建立数据库系统，提供数据采集容器;spectation 2.5配置工具软件，用于配置vs721的内部软传感器，提供检测数据源。

　　(3) 系统原理设计通过plc和伺服系统，将装夹好的键盘分几次移动到镜头下，并做短暂停留以便vs曝光处理镜头下的图象。通过spectation配置以后的 vs721系统，生成的结果表可以放到vs721指定的modbus寄存器。通过vb6.0的winsock通讯工具，访问vs721 modbus寄存器的数据，将数据写入到sql2000。通过vb6嵌入的vs axtive控件，可以将vs捕获的图象传送到pc界面上。这样一来操作者也可以观察图象，使界面直观友好。整个系统的工作核心解决如何配置vs721系统;如何采用vb来采集数据和图象，并将数据扔入数据库;如何采用vb查询，分析，数据，并打印数据报表。