钼铁桶物料自动运送生产线机械设计技术研究

    在钼铁矿深加工企业中，桶装物料的自动化运输和装卸对于提高生产效率和减轻工人劳动强度有重要影响。传统的人工方式已经无法满足大量原材料准确和高效的输送要求，随着企业规模不断扩大以及人工成本的不断提升，研制自动化物料转运生产线已经成为企业迫在眉睫的需求。

1 系统总体设计思想

    钼桶物料自动化转运生产线的主要功能是实现钼桶物料连续不断的自动转运输送，从而实现整体生产系统的连续高效作业，其工作原理如图1所示。

图1 钼铁桶运输系统工作原理图

    系统工艺流程：右侧推杆装置依次推9个钼铁桶到小车上，小车向左移出直至左方极限位置，钼铁桶被阻拦装置拦阻，全部落到小车下方的托盘上，叉车叉走满载的托盘，小车带动新空托盘右移复位，左方托盘架中的托盘自动逐位下移，重复以上过程。

    设计参数：生产节拍60桶/h，托盘尺寸1200mm×1000mm×155mm，钼铁桶尺寸φ315mm×400mm(105kg)，每个托盘上放置9个钼铁桶，整个系统运行过程为自动化控制。

    系统为集机械、液压、电控为一体的典型机、电、液设备，主要用于快捷堆放托盘和运输钼铁桶，从而实现自动化高效率的生产。

2 机械系统三维设计与分析

    为提高设计效率和质量，利用三维CAD/CAM软件，首先进行自上而下的三维虚拟总体装配骨架设计，再进行装配关系仿真验证、零部件细化设计、装配模型验证、干涉检查、运动模拟及分析等，从而快速高效建立机械系统准确的三维数字化模型，为后续工作奠定基础。

    2.1 零部件骨架设计

    主要完成装配系统的各个零部件骨架设计，重点是零部件名称、装配基准和外轮廓的确定等。

    组成系统的基础零件骨架有12个，子装配体骨架2个，最终生成系统骨架总装配体.asm，系统装配结构如图2所示。

图2 系统装配结构图

    利用上述零件和子装配体骨架，设计的三维系统装配示意图如图3所示。三维系统骨架装配模型可为系统后续细化设计和各种分析奠定研究基础。

图3 三维系统骨架装配示意图

      2.2 机械系统细化设计