介绍一款新型的控制仪表

　　1 前言

　　上海耀华最近推出了两款新的控制仪表———XK3190- C8 和 XK3190- C602， 以 下 简 称 C8 和C602 仪表。C8 是一款低价控制仪表，具有 3 路光电隔离的数字量输入、3 路继电器输出和 1 路模拟量输出，可满足简单的定量配料、定量包装、分选等应用要求。C602 仪表采用 32 位单片机、高精度 AD 转换器和双 6 位 LED 数字显示，是一款性价比较高的控制仪表，并具有较强的扩展性，可用于分选秤、定量秤和一些定制的特殊应用，是XK3190- C601 仪表的换代产品。本文简要介绍一下 C602 仪表的主要功能、结构特点、应用注意事项，介绍了 C602 仪表配套的上位机软件 C602TX的应用以及如何正确地设置参数使系统达到最佳的性能。

　　2 C602 的硬件剖析

　　C602 仪 表 采 用 了 高 性 能 的 32 位 单 片 机STM32F101RB，36MHz 主频和 40DMIPS 的运算速度，0 等待的存储器访问、单周期乘法的硬件除法使其具有较高的运算能力，它还具有丰富的外设：

　　3 个 16 位通用定时器、2 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、3 个 USART接口，1 个 16 通道的 12 位 ADC、32 位的 RTC 计数器、7 路通用 DMA……等等，使C602 仪表具有较高的数据处理能力、反应速度、通讯能力，并具有较多的控制功能和较强的控制能力。

　　C602 仪表采用技术成熟性能稳定的低噪声的AD 转换器 CS5532BS 作为称重信号的输入通道，在 240sps 的数据率时噪声仅 80nVrms，因此 C602

　　仪表可实现较高的称量准确度和定量控制精度。

　　C602 仪表采用 AD- DC 电源，额定工作电压范围 100~230VAC，具有较高的抗干扰能力。C602除了可对外部继电器、接近开关等部件提供隔离的 +12V 最大 200mA 的工作电源，还能为外接的微型针式打印机提供峰值电流 2A的 +5V电源，可简化系统的电源电路。

　　C602 仪表具有光电隔离的 8 路数字量输入和8 路光电隔离的集电极开路型的数字量输出，选配C602 继电器盒，可方便地转换为 8 路独立 (无公共端) 的继电器输出。8 路数字量输入中的 I0、I1输入端可作为为高速计数输入、编码器 (即带方向的计数器) 输入或中断输入。C602 仪表可以通过 IO 扩展接口，最多连接 4 个 C602IO 扩展盒，每个扩展盒有 8 路光电隔离数字量输入和 8 路继电器输出，因此 C602 可扩展到 40 路数字量输入和 40 路数字量输出。

　　C602 仪表有 1 路光电隔离的 0~5V/0~10V/4~20mA 模拟量输出，通过跳线选择输出模式。

　　C202 有 两 路 通 讯 接 口 。 通 讯 口 (1) 为RS232，能够以 AD 转换器的数据率 (最大为每秒200 次) 传输重量数据、AD 码，也可以作为串行打印机接口使用;通讯口 (2) 为 RS232/RS422/RS485 可选，可以设置为以显示刷新率 (每秒 10次) 连续地传输重量数据的工作方式，也可以设置为命令方式。C602 仪表命令方式的通讯协议功能强大，可读取各种称重数据、称重记录、数字量输入状态等，还可以读取和改写各种设置数据、工作参数、控制数字量输出状态等。通讯口 (2)还可以选配 Modbus 接口功能，按 Modbus 标准协议实现上述功能。