PLC自动化课程 第六章 PLC控制系统的软件设计(2)

5．编写梯形图 （使用基本指令编写的梯形图)

5．编写梯形图 （使用步进指令编写的梯形图)

5．编写梯形图 （使用移位指令编写的梯形图)

▲比较 ：

① 用基本指令编写的梯形图较长，但灵活性好，可用来编制较复杂的梯形图。

② 用移位指令编写的梯形图，关键是要处理好移位脉冲的产生。

③ 用步进指令编写的梯形图最为直观，和顺序功能图有很好对应关系，可直接从顺序功能图得到梯形图。

④ 也可以用置位、复位指令编写。

二、综合设计

工作方式：全自动、半自动、单步、手动等。

6.4 信号处理及程序设计

▲作用：消除干扰，准确获得真实信号。

一、输入信号的处理

1．开关信号的采集与程序设计

① 利用输入时间常数对输入信号滤波

② 利用软件对输入信号滤波

③ 防止输入信号抖动的方法

2．模拟信号的采集与程序设计

1）模拟量输入信号的数值整定：

① 过程量的最大测量范围

② 量化误差

③ 模拟量输入模块数据通道的数据应从数据字的第0位开始

④ 系统偏移量

⑤ 线性化

2）模拟量信号滤波的方法： 如平均值滤波法、惯性滤波法、中间值滤波法，可同时使用几种方法对某一采样值进行滤波，效果更好。

3．边沿信号的采集和程序设计： 可应用DIFU、DIFD指令

二、故障信号的检测及程序设计

1．故障检测

PLC外接的输入、输出元件如行程开关、电磁阀、接触器等的故障率很突出，易造成设备故障。应将故障检测措施作为控制系统设计的一个必要组成部分，提高整个设备的可维修性。

▲常用的方法有：时限故障检测、逻辑错误检测等。

（1）时限故障检测

（2）逻辑错误检测　　事先编制好一些常见故障的异常逻辑程序，加进用户程序中。

2．故障信号显示

1）直接分别显示　　好处是清楚、易于分辨。缺点不经济。

2）集中共用显示 优点是经济，缺点是不能清楚地指示出故障的具体部位。

3）分类组合显示 将所有的故障检测信号按层次、项目分组，当具体的故障发生时，检测信号同时分别送往区域、部件、元件等显示组。这样就可以指示故障发生在某区域、某部件、某元件上。

▲训练题目：混料罐控制

1、控制要求

液面在最下方时，按下起动按钮后, 可进行连续混料。首先，液体A阀门打开，液体A流入容器；当液面升到M传感器检测位置时, 液体A阀门关闭，液体B阀门打开；当液面升到H传感器检测位置时, 液体B阀门关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机工作6秒钟后，停止搅拌，混合液体C阀门打开，开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时，延时2秒后，关闭液体C阀门, 然后再开始下一周期操作。如果工作期间有停止按钮操作，则待该次混料结束后，方能停止，不再进行下一周期工作。由于初始工作时，液位不一定在液面在最下方，为此需按下复位按钮，使料位液面处于在最下方。