自动控制理论 第五章 过程控制 5.1 过程控制(3)

令，则有

　　(2.34)

这是一个微分环节，所以图2.13所示的电路称为微分器。由于电路元器件都具有一定的惯性，实际的微分环节是带有惯性环节的微分环节，其传递函数为

　　(2.35)

式中、为时间常数。

图 2.13 微分器

2.3.4  积分环节积分环节的输出变量y(t)是输入变量x(t)的积分，即

　　(2.36)

积分环节的传递函数为

　　(2.37)

式中K为放大系数。例12  图2.14是一个气体贮罐。我们现在来分析一下流入贮罐的气体流量与贮罐内气体压力的关系。解  设气体流量为Q，贮罐内气体压力为P，气罐容积为V,R为气体常数，T为气体的绝对温度，则有

　　(2.38)

其传递函数为

　　　　(2.39)

式中。

图2.14 气体贮罐

2.3.5 振荡环节振荡环节的输出变量y(t)与输入变量x(t)的关系由下列二阶微分方程描述。

　　(2.40)

按传递函数的定义可以求出式2.40所表示的系统的传递函数为：

　　（2.41）