同步缸应用实战

　　0引言

　　由于液压传动自身的诸多优点以及目前电液一体化控制的实现，越来越多的液压系统正取代老旧的机械传动，同时向更多和更广的范围快速延伸。而它使用的广泛性和专业性，对液压系统的性能提出了越来越高的要求。目前，不少厂家同步缸系统调试中费时费力还是难以达到理想精度，由于同步缸的使用涉及多方面知识，限于本人经历、学识、时间限制，小文仅就同步缸的使用做一点基础阐述，希望在某些局部抛砖引玉。

　　1同步缸回路简介

　　1.1同步回路

　　同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度(或固定的速比)运动。同步运动分速度同步和位移同步两类,一般情况下所说的同步是指同样型号的液压缸位移同步(这也是速度同步的一种特例)，同步要求决定了同步方式的选择。

　　目前，同步缸在较理想条件下的精度达到±3%～±0.5%(比如KISSON产品)。

　　影响同步精度的主要因素：

　　(1)介质的黏度和温度。

　　(2)负载的不均衡度(包含可能的导轨和链接部分扭矩)。

　　(3)系统工作时的压力级别(压力越高内泄漏越大、误差越小同步精度越高)。

　　(4)系统总流量(系统总流量控制在同步缸所需总流量的60%~80%之间)。

　　(5)同步缸和液压执行器的加工精度。

　　(6)安装调试规范性。

　　1.2同步缸回路

　　采用同步缸的同步回路属容积式同步回路。目前在国内的使用相对较少，优点集中表现在同步精度上，理论上液压执行器与同步缸加工精度决定了这个数值，因为国内使用的同步缸和液压执行器多为自制，基于目前多数厂家的设备情况，必须保证加工精度。

　　在同步缸回路设计中应优先考虑三点：

　　(1)消除积分误差。在同步缸回路中，液压执行器与同步缸加工精度固然很重要，安装、调试、检修质量也是影响同步精度的关键因素，怎样通过液压回路与电气控制消除积分误差，实现机械归零是同步缸回路中应该考虑的问题，因为这将影响设备自动化程度，也是实现绿色液压的要求。

　　(2)考虑能量回收。大多数同步缸回路中液压执行器都是垂直放置的，这种使用方式就是位能回收利用的先决条件。同时位能回收也是减小系统冲击和降低系统压力的有效途径，符合绿色液压、节能液压的设计方向。

　　(3)关键阀的选择要求零泄漏。

　　图1是一个比较典型的回路图。

　　1)液压缸上行：压力油经过单向阀2、换向阀1、单向阀6、进入同步缸10，上腔经过换向阀回油入油箱。