靶场瞎弹处理车的液压系统设计

　　1 引言

　　随着科学技术的进步和兵器工业的迅速发展，炮弹的研制正以飞快的速度发展和更新，从而对炮弹的试验也有更进一步的要求。在试射的过程中避免不了会有瞎弹的存在，对于靶场试射的瞎弹的排除一直是一个难以解决的问题，至今尚未得到妥善解决。目前，国内处理瞎弹的方法一直是由人工将炸药放置在瞎弹处，然后进行人工引爆。在人工搜索和排除瞎弹的过程中，难免会有误触发或意外爆炸的情况出现，因而造成了很大的人力、物力的损失。国外多采用遥控军用机器人进行遥控作业，但都因为其成本太高或者不适应靶场的恶劣环境而无法在国内投入运行。为了提高我军武器装备水平，需要大量的武器研究和试验工作，因此，对于靶场试射的各种炮弹的处理也变得愈加紧迫。研究一种既适合我国国情，又高效安全的靶场瞎弹处理装置已迫在眉睫。

　　2 靶场瞎弹处理车的结构及工作原理

　　瞎弹处理车在总体结构上采用车载机械手进行施放作业，如图1所示。车体选用工程车辆底盘，将机械手置于伸缩臂前端。在工作时，先将伸缩臂伸出，再操纵机械手将炸药施放在瞎弹上，然后收起机械手，缩回伸缩臂，将车退至安全距离后进行遥控引爆。

　　图1 系统工作原理图

　　3 液压系统设计

　　液压回路中采用双泵供油，使系统获得两种不同的稳定压力，将整个油路分为高压区和低压区，参见图2。在各压力区中，各执行器回路均采用并联方式连接，管路损失小，系统结构简单，造价便宜，操纵方便。

　　1．双联齿轮泵2、16．溢流阀3．节流阀4．缓冲阀

　　5．平衡阀6．变幅缸7．回转缸8．制动器9．制动踏板

　　10．肩部摆动缸l1．肘部摆动缸12．手部液压缸

　　13．伸缩臂缸l4．电液比例调速阀15．换向阀

　　图2 液压系统原理图

　　4 液压系统特点

　　(1)根据实际工作需要，各机构均采用手动换向阀操纵。借助换向阀的节流作用实现调速要求，工作简单、可靠。除此以外，还可调整发动机转速，从而改变液压泵的供油量，以达到调速的目的；

　　(2)在变幅和伸缩机构工作时，为使动作平稳，防止因重力作用加速下落，采用远控平衡阀限制运动速度；

　　(3)回转机构转动惯量较大，要求起动和制动平衡，采用带梭阀的单向节流阀延缓制动器的制动过程，并结合制动器使机构平稳制动，而起动过程的平稳性可由手动换向阀控制。为了解决补油问题，换向阀中位，用H型，使摆动缸低压侧与系统回油路连接，靠回油压力补油；