一种车辆状态视频检测系统的设计和实现

　　在交通迅猛发展的今天，随着经济的发展和科技进步，迅捷、高效的车辆科学管理和疏通就越来越重要，而这些都离不开车辆检测。目前在车辆检测系统方面，视频检测经过十几年的发展技术上已经相当成熟，其与线圈检测技术相比所具有的优越性和高性价比已得到业内人士的公认，代表了未来车辆检测领域的发展和应用方向。一个交通自动控制系统，不管是采用点控、线控、还是面控方式都离不开车辆检测器。像任何现代工业控制系统中使用的检测器一样，一个先进的实时自适应控制系统，如果离开能够反映现场实际情况的检测手段，就难以想像会实现一个合理的、最优的控制过程。

　　目前国内外大中城市交通控制系统，其计算机的操作程序需要通过埋设在十字路口的数十个检测器提供的数据，包括某方向通过的车辆数量、车辆种类、车速、流量、阻车长度、不同车道、不同方向等等，以这些数据随时对原有程序进行实时修正，以获得最佳的控制效果。而目前使用的常规车辆检测器，无论是环形线圈式、超声波式、光电式、压电式等均存在着工作寿命、使用环境及可靠性问题。国内有些城市在交通自动控制系统建设中， 从搞交通流调查、路口勘查、交通工程设计、埋设管线到施工完毕，人力、物力、财力己投入相当数量，而开通几年后，因检测器本身质量，加上气候、地下环境变化等因素的影响，致使大部分检测器不能正常工作，使得计算机系统失去了"眼睛",只能按设计程序运行，从而造成受控路口经常发生绿灯方向无车、红灯方向等车的现象，使交通参与者--司机和骑车人牢骚不断，这种现象给许多交通工程与控制管理技术人员带来烦恼。

　　本文设计了基于TMS320F2812的路口车辆状态视频检测系统，实时检测路口车辆状态，并将结果反馈回路口信号控制机，便于信号机优化路口信号灯的运行方案。

　　1 基于视频检测的解决方案

　　1.1 方案的提出

　　目前大多数城市所使用的交通控制机系统，路口的红绿灯运行方案基本是固定的。这样就会出现一种情况，即在某时刻某方向无车，该方向依然是绿灯。若无车的情况可以及时检测并反馈到控制机，则可以提高交通效率，对此提出了基于TMS320F2812的交通路口车辆状态视频检测系统。

　　1.2 系统工作原理

　　系统工作原理图如图1所示，图中监控摄像机安装于路口斑马线之前约70 m处(视路口车流量而定，繁忙路口则远;反之则近)，视频信号由DSP本身自带的A/D模块进行采样和处理，依据处理结果输出一个高低电平信号，此信号由路口的控制机在对应路口通行方向为绿灯时进行查询并记录。记录一段时间(数周或数月)之后，便可以依据记录结果统计优化信号灯运行方案。由于图像检测的数据处理量较大，实时性要求高，因此系统设计的处理核心采用TMS320F2812DSP数字信号处理器。