基于STM32的RA8806控制器LCD设计

　　0 引言

　　在现代电子设备中，触摸屏的应用使电子设备更智能化、人性化。在手机、导航仪、电子仪器、咨询终端等设备中，作为信息交流的媒介，触摸屏具有界面编程灵活、反应速度快、功耗低、体积小的特点。

　　RA8806是一个文字与绘图模式相结合的点矩阵液晶显示控制器，最大能驱动640×240或320×480分辨率的LCD液晶触摸屏，可以显示文字、图片、符号等复杂信息，支持文字、图片混合显示和区域卷动，支持90°，180°，270°的文字旋转显示，支持4/8 b的8080和6800系列两种MPU接口，提供4×8或8×8的键盘扫描接口，提供使用者自行创建字型及符号的功能，可以进行文字对齐、设置粗体字、设置行间距和LCD对比度、背光调节。

　　STM32系列嵌入式芯片是常用的微控制器芯片，本文使用的是内核为32位CotrexTM-M3的STM32F103，并行LCD接口兼容8080/6800模式，通过配置FSMC来连接LCD。在实验中还把UCGUI软件移植入STM32F103中，UCGUI是一种嵌入式系统中常用的图形支持软件，适用于各种尺寸的LCD，将UCGUI软件移植入微控制器可以方便的绘制图形、文字、控件等人机交互界面元素。

　　1 RA8806数据总线接口方式

　　常见的RA8806是用I/O或总线方式与单片机或嵌入式系统连接，本文采用的是320×240分辨率的RA8806控制器触摸屏以总线方式与STM32F103连接，连接的电路如图1所示。

　　在设计中将BUSY引脚9空置，复位引脚11接高电平，可以通过STM32F130复位完成整个电路复位。RA8806和STM32F103都是采用了Intel 8080模式连接，数据总线宽度为8 b。

　　2 软件设计

　　2.1 软件初始化

　　系统软件初始化包括STM32F103初始化、UCGUI初始化和RA8806控制器初始化，在STM32F103初始化中FSMC的配置为：

　　在RA8806控制器中，触摸屏有自动模式和手动模式两种，自动模式和手动模式中，都可以通过触碰产生中断读取触碰坐标值，手动模式还可以通过轮询触碰事件读取坐标，在实验中采用的是手动模式中的轮询方式，这种方式的流程图如图2所示。在初始化RA8806时，寄存器TPCR1，TPCR2，INTR须按流程图设置，DWWR=AWRR=0x27，DWHR=AWBR=0xEF，其他寄存器默认设置。

　　2.2 触摸屏坐标

　　触摸屏的坐标分为逻辑坐标和物理坐标，逻辑坐标为用户触摸是手指所点击屏幕的坐标，物理坐标为触摸屏显示的实际坐标，逻辑坐标和物理坐标比较接近，如果相差太多就需要校准。

　　RA8806是通过一个10位的A/D转换器连接4线电阻式触摸屏，用户触摸后产生的逻辑坐标存于TPXR，TPYR和TPZR 3个寄存器中，TPXR中存放了x轴坐标的高8位，TPYR中存放了y轴坐标的高8位，TPZR的bit[1：0]是x轴的低二位，bit[3：2]是y轴的低二位。