DSP在随钻井下管柱参数测量系统中的应用
1 引言
油气井,尤其是复杂结构井在钻井过程中井下管柱的受力与运动状况,一直是钻井科技人员关注的问题之一。由于受到井下工作环境、测试技术、电子元器件技术水平、信号传输、研究成本等多方面因素的影响,井下钻柱的力学行为是石油钻井领域研究的一个难点。20世纪80年代后,随着随钻测量技术(MWD)和随钻测井技术(LWD)的日趋成熟以及电子技术的发展,人们才得以有条件进行井下钻柱受力和运动实测方面的系统研究。
本文在国内外钻柱井下受力实测成果的基础上,研究设计了一种基于DSP的井下管柱参数实测系统。该系统可以测量钻柱的轴向力、扭矩、钻压、加速度和环境温度等9个参数,并可根据测得的基本数据对井下管柱的受力和运动状态进行分析,实现了井下钻柱力学及运动参数的实时测量。
2 DSP简介
DSP作为数字信号处理专用芯片,是一种特别适用于进行数字信号处理的微处理器,DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,采用流水线操作,提供特殊的DSP指令,可以快速的实现各种数字信号处理算法。DSP具有集成度高、运算速度快、计算精度高、功耗低、实时性好等特点,弥补了传统单片机计算速度慢、精度低的缺陷。
本文采用TI公司的TMS320LF2407A(以下简称2407A)作为系统的主控芯片,供电电压为3.3V,16血的定点低功耗DSP芯片,片内带Flash程序存储器。2407A内部集成了高速的CPU内核和各种外设器件:指令的执行速度可达40MIPS,指令周期仅为25ns,运算速度快;具有544字片内双存取RAM(DARAM),2k单存取RAM(SARAM)和32k的闪速存储器(FLASHRAM);两个事件管理器模块EVA和EVB;16通道A/D转换器;多种通讯外设接口(SCI,SPI,CAN)等。
2407A的结构便于设计高集成度的数字产品,减小了整个系统的体积,使得电路的设计简单化,提高了系统的可靠性和抗干扰性,适合井下作业。
3 测量系统组成
随钻井下管柱参数测量系统主要完成随钻测量过程中数据的采集、存储与传输等任务。在钻井过程中实时测量钻柱的轴向力、扭矩、钻压、弯曲应力、加速度、内、外压力和环境温度等9个参数。硬件结构框图如图1所示。
该系统主要由以下几部分组成:电源(电池)、传感器、信号调理电路、DSP、存储器、通信接口等。主要分为两大部分:井下仪器部分,以DSP作为主控制器;地面部分,完成数据分析及显示。
测试系统是由DSP构成的存贮式高速采样系统,系统的主要技术指标:井眼尺寸:118~119mm;最高耐压:60MPa;最高环境温度:125℃;最大允许振动:200m/s2;测量通道:9路;数据存储容量:4Mb;工作时间:20h。
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