根据三维转动动力平台的工作原理与驱动要求，通过对其空间转动运动形式及其控制特点的分析，设计动力平台液压驱动系统与电气控制系统，以满足加工设备上动力平台的实际应用需求。

设计了液压机电液比例速度控制系统，详细阐述了其工作原理。在AMESim仿真环境中搭建了系统速度控制模型，并对其关键控制元件伺服比例阀进行了批处理及优化。对液压机的压制动作过程进行了仿真分析，比较了闭环控制和常规PID控制对系统运行过程中动态特性的影响。仿真结果表明采用常规PID控制方法可更好地对液压机动作速度进行实时控制，满足实际压制动作要求。

在对液压系统建模仿真的过程中，需要用到液压油和液压软管的等效体积弹性模量这两个参数，它们对液压系统的动态特性有显著影响。作者建立一种行之有效的实验方法，根据弹性模量的定义测定了油液和软管的弹性模量，并给出油液弹性模量随压力变化的拟合方程式和软管弹性模量的变化规律。

本文分析了液压系统油温过高的危害，产生原因和防治措施。应用变频技术到恒温源液压系统，利用PIE控制器对冷却系统中电机进行变频调速，实现液压系统油温过高的控制和系统节能。

根据液压泵的试验标准和试验要求，建立液压泵计算机辅助测试（CAT）系统。并对液压系统原理、测试系统的硬件和软件设计进行详细论述。设计出测试系统界面。指出将计算机技术与液压系统结合，有效提高液压泵测试精度和效率。

根据国内石化工业的发展和市场要求,采用伺服比例控制液压技术设计研制出了大型防爆蝶阀用电液伺服比例控制快关调节装置,其中融合了微电子技术、传感器技术及PLC技术,具有人机会话和监测报警功能,调节装置最大执行扭矩为100kN.m,现已成功地应用于工业生产和使用中。

制造和装配的误差使滑阀副不可避免的存在几何形状和同轴度误差，径向缝隙流动会对滑阀副换向过程中的力学特性产生影响。在分析径向缝隙流动及经过阀口的粘性流动的基础上，建立了阀芯换向过程的运动微分方程，得出了缝隙间的库埃特流动会使阀芯运动更平稳而泊肃叶流动对阀芯移动有正反两方面的影响。最后仿真分析并试验验证了偏心及缝隙越大阀芯运动越不平稳的结论。

针对负载变化时旁路节流调速回路存在的液压缸输出前冲和液压缸进油腔压力冲击的问题采用理论分析与试验研究相结合的方法研究了调速阀式旁路节流调速系统参数变化对系统动态特性的影响.建立了旁路串接调速阀的节流调速系统动态特性的理论模型并进行了相应的试验研究试验数据分析结果与理论分析相吻合为此类型回路系统设计提供了参考依据.

水电站双向门式启闭机的小车液压驱动机构的设计关键,是保持驱动小车的两侧液压缸同步运行,并采取措施防止活塞杆产生挠度和弯扭变形。液压管路对称布置,减少了管路对双缸同步的影响;液压系统采用＂调速阀＋旁路泄油纠偏回路＂同步控制方式;关节轴承和滑动轴承组合采用铰接结构和抗挠托架,实现了液压缸对外界产生的挠、弯、扭作用的自适应。工程实践证明：小车液压驱动机构运行平稳、同步控制准确、无啃轨现象,满足实际工况需要。

介绍了中空玻璃生产专用设备——双组份打胶机ST01液压控制系统的组成和原理，对现有问题进行分析，提出了改进方法。实践证明：改进的液压控制系统不仅仅满足了双组份打胶机的工艺要求，而且性能更加稳定可靠。