以煤矿机械常用的开/闭式回路轴向柱塞泵、液压马达、多路阀、液压缸等液压元件为测试对象根据实际使用工况提出了试验台的主要功能和技术指标从模块化、集成化角度出发本着经济、实用的原则设计了一套功能完善、布局合理、扩展性强的液压测试系统满足了产品检测、维修、改进、设计和定型等方面的需求.

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的2种方案，并对2种方案进行了对比分析，对2种静液压驱动系统的关键问题进行了研究．为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。

针对ZWY-120／55L型扒渣机结构组成及功能需求，进行了基于LUDV的扒渣机液压系统设计。利用AMESim模块化仿真平台，建立了扒渣机液压系统的仿真模型，并进行了关键部件和系统动静态性能的仿真与分析。仿真结果验证了液压系统的可行性和正确性，为扒渣机液压系统的设计与优化提供了依据。

目前煤矿机械中普遍采用液压传动技术．而液压冲击是煤矿机械液压系统和元件的常见故障之一，它不仅影响液压元件的使用寿命，而且严重妨碍系统的正常工作。分析了液压冲击的产生机理，根据能量守恒定律建立了冲击压力的数学计算模型，并针对产生液压冲击的回路和元件提出了控制策略。

介绍了煤矿机械液压锁的工作原理、3种液压锁的实现并进行性能及特点分析.

介绍精密冷拔钢管的生产工艺、优越性能及其在煤矿机械领域应用中存在的问题并以煤矿常用设备单体支柱和液压支架为例分析了精密冷拔管在应用中采取回复退火工艺的必要性.

介绍了液压支架的发展历程分析研究了国内发展现状探讨了我国液压支架技术与国外的差距结合液压支架技术发展趋势提出了我国液压支架技术的发展思路和相关对策。

介绍了纯水液压传动技术的特点、研究内容，并对纯水液压传动在煤矿机械中的应用作了展望。