REXA电液执行器在汽轮机DEH系统中的应用

　　汽轮机调节控制系统是电厂自动控制系统的重要组成部分，是机组自动化改造的基本内容之一。目前电液调节系统（DEH）改造型式多种多样，以高压抗燃油纯电液调节方式和透平油电液并存调节方式为最多，这两种改造方式都采用了需要由外部供油的电液转换装置，对油质的要求相当高，由于油质的污染，将会引起电液转换装置卡涩等故障，影响机组正常运行的安全性和可靠性。为了解决目前电液调节系统改造中存在的电液转换器易卡涩等问题，提出了把REXA电液执行器应用在汽轮机DEH系统中的技术方案。

　　1 REXA电液执行器

　　REXA电液执行器是一种智能型机、电、液一体化执行器，该执行器自90年代初问世以来，就以其先进的设计思想、卓越的调节性能、可靠的工作品质备受关注。目前，REXA执行器已经被广泛应用于电力、冶金、造纸、管线、石化等行业，成为取代传统执行器以及解决现有执行机构不灵问题的理想产品。

　　REXA执行器由控制器和动力模块两部分组成。智能可控电机接受控制模块的功能指令，控制动力模块以线性或角位移输出大力矩，驱动被控对象。同时，通过位移反馈完成调节过程，实现各种功能控制。图1为REXA执行器构成图。

　　图1 REXA电液执行器构成示意图

　　1.1 控制箱部分

　　控制箱部分包括位置控制器、电源、马达驱动器、滤波器和一个终端。位置控制器是控制箱的核心，由一个8位微处理器、程序存储器EEPROM、数据存储器EEPROM，12位A/D转换器和一个3键5位显示板组成。执行器的输出位移大小、速度、加速度、死区等参数都在控制箱里面设定和调整。同时，控制箱还能对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护。

　　1.2 执行器部分

　　执行器部分的核心是电液动力模块，该模块由马达、齿轮泵、流量配对阀、储油箱、加热器等构成。采用了专门的流量配对系统，使得执行器内部的流体压力不受外部负载大小和方向的影响，保持恒定；能够对控制信号迅速作出反应，输出平滑、操作精确。所有组件均与外部独立、封闭，高度集成，模块化、小型化设计。

　　REXA电液执行器独特的内部结构使得该执行器具有其它执行器无法比拟的优点：

　　（1）响应速度快，可达μs级；

　　（2）可接受电流、电压或脉冲控制信号；

　　（3）失电情况下具有多种可选择的安全机制（全开、全关、保位）；

　　（4）机电液一体化设计，无外接油源和管路，寿命长、免维护；

　　（5）大力矩输出，最大可达10t

　　REXA电液执行器的这些特点，满足了汽轮机DEH系统的要求，使之在汽轮机DEH系统中的应用成为可能。