船舶进坞船舶进港装卸货和修船停泊的首要步骤，船舶能否快速、安全地进坞直接影响修造船的工作效率和经济效益。驱动系统是船舶自动进坞的动力系统，提供船舶进坞所必要的牵引力。提出了船舶自动进坞的方法，对船舶自动进坞所需要的牵引力进行了计算，选择了驱动部件，并对所选择液压马达产生的自动进坞速度进行了校核。为船舶进坞大型自动平台驱动系统的选配提供了设计参考。

为了保证水液压马达的容积效率，分析了以水为介质的静压支承特点，并针对非线性节流器（小孔节流）静压支承这种流量与黏度没有简单正反比关系的情况做出分析，提出水膜间隙厚度范围。应用CFD软件对静压轴承流场进行了数值模拟，得到的流量稍大于经典理论计算的流量。在偏心率大于0．3时数值模拟的承载能力比理论计算大，并且数值模拟值更为可信。

为了满足旋转井壁取芯作业时对液压马达的特种要求,研制了一种高温齿轮液压马达。该文首先介绍了高温齿轮液压马达的结构组成及工作原理、关键参数计算,最后对高温齿轮液压马达的性能特点进行了简单总结。

针对伸缩臂履带式起重机大功率、高效、高可靠性的要求,对起重机起升系统进行功能分析,在此基础上设计起升液压系统回路。结果表明,通过对由定量泵、变量马达组成的常闭式液压系统的合理设计,提高了起升系统的可靠性,实现了起重机重载低速、空载高速的节能控制。

详细分析了铝锭翻转机翻转过程中的负载特性，提出采用液压马达对翻转机进行驱动，并对调速回路、马达制动情况进行了探讨。设计的铝锭翻转机的液压系统，满足实际工况的要求，经台架试验证明，该翻转机翻转过程可靠平稳、定位准确。

该文介绍了一种大型立式数控车床所配备的十二工位盘式刀库。就其旋转的驱动方式和定位控制形式等做了论述；并详细介绍了该部分液压系统的元件组成和工作原理。实际使用证明，该设计是可靠的、稳定的，完全满足了机床的设计要求。

目前市场上的热泵能效比（COP）为3～4，与其理论值还有很大的差别，该文通过实验计算出热泵循环过程中各环节有效能的损失，得出膨胀阀处有效能损失在系统总有效能损失中占比，并针对膨胀处的能量损失设计了一种马达机构替代膨胀阀。

介绍了一种生产现场实用的高压气密性检测方法及设备。通过对目前普遍使用的高压气密性检测手段的对比突出了该检测方法的原理和特点，并且对定制的检测设备作了详细的介绍。

针对目前航空飞机修理厂新机修理建线中对飞机液压马达测试难的问题，设计制造了一台以计算机为核心集自动控制、电子和液压为一体的飞机液压马达测试台。该文详细介绍了该测试台的组成、工作原理及特点。

球磨机是对物料进行粉碎的关键设备，目前球磨机的控制形式多采用电机驱动，然而在污染度大的环境下作业时，电机会频繁发生故障。该文利用AMESim多领域系统仿真软件就球磨机液压控制系统进行了设计与仿真研究，验证了低速大扭矩液压马达代替电机驱动的可行性，实现了液压系统对球磨机的远距离控制，工作平稳安全，维护费用低。