设计了一套液压泵、液压马达高低温试验台，完成了配套测试处理软件的开发。该试验由由高/低温试验箱、高/低温油源、试验驱动装置、测控系统、循环及冷却系统等五部分组成。试验台最大流量为360 L/min，最高压力等级为40 MPa，液压油油温的控制范围为（-25~100）℃，环境控制温度为（-25~100）℃，油温和环境温度控制稳定性为±2℃，基本能够满足中、小流量液压泵、液压马达的高、低温测试需求。目前，该试验台已用于液压泵、液压马达高、低温性能的第三方检验检

通过测量马达进出口及配油流道的压力,研究曲轴及配油对伸缩摆缸液压马达压力脉动的影响,并与现有文献通过理论计算得到的角排量对压力脉动的影响进行比较。结果表明:曲轴对压力脉动的影响虽存在但不明显,配油通过流道长度和通油面积的周期性变化两条途径对压力脉动施加显著的影响,实测压力曲线没有呈现出角排量对压力脉动有影响。

分析了进口液压马达滑靴副的设计,提出了结合静压支承结构设计方法和剩余压紧力设计方法,综合进行滑靴副的设计。

研究了船用克令吊上的双速液压马达, 采用三维设计软件对该液压马达开展了三维建模, 并进行了详细的结构设计, 介绍了其工作原理.

液压马达输出功率密度大, 控制性能好, 广泛应用于盾构机驱动刀盘工作.该文提出了基于信息融合的多尺度状态监测方法对盾构机刀盘驱动液压马达的工作过程进行了状态监测, 对液压马达故障分析和定位奠定了基础.

文章针对阀控液压马达动态特性进行研究，建立液压阀流量方程、液压马达流量连续性方程和液压马达与负载的力矩平衡方程，推导出阀控液压马达的传递函数。运用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控液压马达系统进行动态特性仿真分析。仿真结果表明，在不同负载作用的情况下，系统中加入PID控制和未加PID控制比较，系统的调整幅度和调整时间均减小，PID控制器能够提高系统的抗负载扰动性能。

连铸中间罐车液压马达行走驱动控制原理通常采用伺服阀或者比例阀进行控制，该文介绍了中间罐车的具体结构及液压马达的行走驱动控制要求，提出了采用普通换向阀进行组合控制的方式，并对该原理进行了仿真研究。通过现场的使用，证明该控制原理具有运行稳定、结构简单、故障率低以及维修容易等优点。

针对液压马达综合性能测试，研制了一种液压马达综合测试试验台。对试验台数据测试和数据采集系统进行了集成设计，对试验台的组成、技术要求、工作原理，以及功能和控制系统进行了设计研究。该试验台综合了液压马达、液压阀和液压缸专用试验台的设计思路，能够实现同一试验完成多项测试的目的，具有很好的推广价值。

针对液压马达的滑靴磨损故障诊断问题，该文提出了一种基于局部均值分解（Local Mean Decomposition，LMD）和时域参数的方法。首先，利用LMD方法对实测液压马达滑靴磨损振动信号进行分解处理，将多模态信号分解为若干个单一模态乘积分量（ProductionFunction，PF）；其次，将前三个含有运行特征信息丰富的单模态PF分量重构作为故障诊断用数据源；再次，对数据源提取时域参数；最后，通过分析时域参数对滑靴磨损故障的敏感性，有效地诊断出液压马达滑靴磨损故障，进一步完备了基于时域参数的诊断方法。

液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性，而增益调度是解决非线性的一种方法，通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明，与单纯HD控制器相比。连续增益调度使系统动态性能和鲁棒性得到大幅提升，说明该方法对非线性系统大范围控制的有效性。