随着液压传动与控制技术的不断发展，对液压马达的性能提出了更高的要求。本论文对一种内啮合摆线滚柱式的小型、低速、大扭矩盘配流型摆线滚柱式液压马达的结构组成、结构优点、设计创新点进行了详细的论述，为液压马达的结构设计提供了一种参考。

为降低液压马达同步控制误差,确保防爆叉车正常运行,提出基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法。构建防爆叉车液压马达同步驱动控制数学模型,采用自适应PID控制策略,通过建立特征评价函数获取防爆叉车运行特征值,将其输入到PID参数调节函数中实现控制偏差、偏差变化率两项参数的初步调整,构建模糊PID控制器,将初步调整后偏差、偏差变化率作为其输入完成二次调整,实现防爆叉车液压马达的同步驱动控制。实验结果表明:该方法在液压马达外负载不同、前后运动速度不同及速度转换运动工况均具有较好同步驱动控制性能,控制后液压马达响应曲线光滑,超调量、超调数量、响应时间均小;可降低速度误差和液压油损耗量,实现液压马达的长期同步驱动控制。

研究全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术,提升全向侧面防爆叉车的运行稳定性。以液压马达流量为输入,利用全向侧面防爆叉车液压马达的转角动态变化,建立全向侧面防爆叉车液压马达的数学模型。选取模糊PID控制器作为所建立数学模型的控制方法,设置液压马达实时输出偏差以及偏差变化率作为模糊PID控制器中模糊推理规则输入,利用粒子群优化算法修正模糊PID控制器的模糊控制规则,动态调整模糊PID控制器的修正因子,实现全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制。实验结果表明,采用该技术控制全向侧面防爆叉车液压马达,有效降低全向侧面防爆叉车在空载以及满载工况时的横摆角速度以及车身侧倾角,提升液压马达运行的机械效率。

说明:本数据库可供设计、计划、施工、购销等部门的工作人员使用，也是物资管理人员必备的资料数据。本数据库根据机械工业出版社正式出版发行的《常用材料速查速算手册》整理录入，列举了各类材料的牌号、性能规格及单位质量，以供速查，意在为使用者提供方便。本数据库共分四部分、二十章，第一部分主要有常用计量单位及其换算，常用的面积和体积公式。第二部分主要有型钢、钢板及钢带、钢管、钢丝及钢丝线。第三部分主要有有色金属锭材，板材、带材及箔材、管材、棒材、线材。第四部分主要有木材，塑料、石油制品，水泥、玻璃以及其他非金属材料非金属材料。第五章至第十四章的材料理论质量计算公式中物理量单位与其公式后数表中物理量单位一致。

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