提出了适时测定蓄能器油液体积的方法，并对测试系统的原理进行了阐述。

介绍了无级变速传动及储能传动系统的工作原理，对新型储能无级传动系统的变速理论与液压储能的过程进行了分析，进行了无级变速的力矩分析，提出了无级变速的控制方案，并阐述了车用液压储能传动系统特点，对液压储能中的蓄能器进行了设计，并对发动机与蓄能器共同工作时的力矩进行分析。由理论分析知，新型储能无级传动系统具有较好的动力性能，而且还可提高车辆的燃油经济性。为新型储能传动系统的工程应用提供了重要的理论参考。

城市公交车辆具有行驶车速低和制动、起动频繁的特点造成燃油过多的无为消耗。车辆制动性能应迅速、平稳。为此建立了从控制量到目标转速响应的系统动态响应模型并在MATLAB/SIMULINK环境下对整车制动工况进行动态仿真得到仿真结果并进行试验验证试验结果验证了该模型的合理性为进一步工作打下理论基础。

对注塑机快速注射的源动力蓄能器的有关参数进行计算，对液压原理进行分析。阐述开发此项目的意义。

针对车用液压蓄能器能量密度过低的缺陷，提出了采用汽一液两相储能介质的新方案。利用发动机余热能使两相介质在蒸发时保持相对稳定的蒸汽压力。热力学分析表明，这种蓄能器具有较高的能量密度和工作效率。蓄能器压力相对稳定还能使发动机、液压泵和液压马达的工作效率得到提高。介质蒸发时的制冷作用可用来调节发动机及其进气温度，提高发动机的升功率。此外，采用高比强度复合材料制作钢瓶也是提高蓄能器比能的有效方法。

针对频繁刹车城市公交车，研究开发了一种新型液驱混合动力系统。系统以高压蓄能器为储能元件，结合相应的液压元件，经完全可逆工作的泵／马达的能量转换完成车辆动能的回收。分析了该方案的各种工作模式，并在能量回收工作模式下对蓄能期工作压力进行计算，验证系统的可行性。

通过核算，指出蓄能器选型过小是导致主液压泵跳闸时油压不稳、汽轮机停机的主要原因，提出了改进措施。

汽车纵梁自动焊机由两台焊接机器人和左右纵梁的两套装卡装置组成，每套装卡装置由11个垂直装卡和11个水平装卡组成。液压系统的特点是采用蓄能器与手动方向控制阀，采用反变形法解决焊接变形问题。