轴向柱塞马达柱塞副泄漏流量的计算与分析
0 引言
液压轴向柱塞马达的缸孔和柱塞之间有一定间隙,并且要靠此间隙来实现密封。 在吸油过程中,缸孔中是高压油, 在缸孔和柱塞密封间隙两端形成高低压力差, 使得缸孔中的高压油通过密封间隙泄漏到低压的壳体内。 此部分泄漏油液在间隙中的压力是依次减小的, 有相当的承载能力, 对于缸孔和柱塞摩擦副来说,起到了支撑、润滑、冷却作用。 柱塞和缸孔间的间隙取太大,会加剧泄漏,降低马达的容积效率;间隙取太小又容易发生“咬死”现象[1-2]。
因此,有必要对不同间隙下,油压轴向柱塞马达的柱塞和缸孔间的泄漏量进行计算, 以便确定一个更优的间隙范围。
1 泄漏流量的计算
图1 为柱塞与缸孔的相对位置简图。柱塞与缸孔间的泄漏可视为油液在偏心圆环缝隙间的流动,所以单个柱塞的瞬时泄漏流量为[3]:
式中 δ1——柱塞和缸孔的单边配合间隙,单位为 m;
μ——液压油动力黏度,单位为 Pa·s;
ε0——柱塞的偏心率,取 1+1.5ε20=1.75[4];
Vi——第 i 个柱塞和缸体的相对滑动速度, 单位为 m/s;
l——柱塞瞬时在缸内的含接长度,单位为 m;
R——缸体孔分布圆直径, 即柱塞分布圆半径,单位为 m。
所以柱塞与缸体间瞬时的总泄漏流量为:
式中 m——高压范围内的柱塞个数。
其中 l 随时间的变化规律为:
柱塞副的相关参数如表 1 所示。
为了更直观地看出柱塞副的泄漏流量和柱塞副间隙值的关系, 文中选取单边间隙分别 为 :0.02mm、0.025mm、0.03mm。 用软件 MATLAB 对柱塞和缸孔间的泄漏流量进行了计算,得出下面柱塞副泄漏流量曲线,如图 2 所示。
从图 2 我们可以看出:单边间隙取不同值时,柱塞副的泄漏流量的变化趋势是一致的, 柱塞副的泄漏流量随着总的柱塞接触长度的减小而增加,共分为三段:在 0~7°范围内,高压区的柱塞数为 5 个,有三个柱塞的接触长度为 0.43mm, 另外两个柱塞的接触长度由 的表达式来求得的。 在 7°~20°的范围内,高压区的柱塞数仍然为 5,但是只有两个柱塞的接触长度为 0.43mm,因此另外三个柱塞的接触长度由 l 的表达式来求得。20°~40°的范围内, 可以看到在 20°时柱塞副的泄漏流量发生阶跃变化,主要原因是在这个时候,高压区的柱塞数由5变成了4,仍然只有两个柱塞的接触长度为0.43mm, 另外两个柱塞的接触长度由 l 的表达式来求得。
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