自动控制理论 第二章 控制系统的数学描述 2.4 控制系统的结构图(2)

应用对数频率特性图除了运算简便外，还有一个突出的优点，即在低频段可以“展宽”频率特性，便于了解频率特性的细节特点，而在高频段可以“压缩”频率特性，因为高频段的频率特性曲线都比较简单，近似于直线。

由于和的对数不存在，所以在对数频率特性图上无法表示这些点。对数频率特性图又称伯德图（Bode)。

4.2.3  对数幅相图对数坐标图需要两个坐标平面表示频率特性，有时不太方便。对数幅相图则把两个坐标平面合为一个坐标平面。其横坐标为相频特性的相位角的值，纵坐标为对数幅频特性的值，频率作为一个参变量在图中标出。

对数幅相图又称尼克尔斯（Nichols)图。